内耳感觉上皮由感觉毛细胞和非感觉支持细胞所构成，声音的感受以及声-电信息转换由内耳感觉上皮的毛细胞所完成。感觉上皮的完整性对于听觉功能感知极为重要，哺乳动物的毛细胞一旦受损，难以自发性再生，因此明确感觉上皮的发生和维持的机制对听觉功能重建策略的制定极为重要。目前发育生物学集中在研究内耳前体细胞本身的...

由于功率密度大，介质适应性强，流体驱动系统在软体机器人中被广泛应用。但是，作为动力系统核心的柔性泵存在着输出性能差、易损坏、易泄露等问题，这严重阻碍了软体机器人的推广与应用。近期，浙江大学机械工程学院邹俊课题组在该领域取得重要进展，研制出一种可实现快速、大面积自修复的、具有自我保护功能的电流体驱动系...

肿瘤、外伤和先天性疾病等均可导致气管狭窄的发生。作为人体气体交换的唯一通道，气管阻塞可能随时夺去患者生命。对于较短的气管狭窄，手术切除并进行端-端吻合是临床常用手段。然而，当病损范围过长，端-端吻合会造成吻合口张力过大，引起吻合口瘘、气管破裂等严重并发症，而非活性的气管替代物也因为并发症严重，无法临床...

近日，我院谭建荣院士、张树有教授团队在工业机器人视觉方面的最新研究成果，在《IEEE Transactions on Robotics》上以学术长文（regular paper）的形式发表，题为“ContourPose: Monocular 6-D Pose Estimation Method for Reflective Textureless Metal Parts”。何再兴副教授为论文的第一作者、赵昕玥副教授为论文的通讯...

心血管疾病可谓是威胁人类生命健康的“头号杀手”，长久以来，对心血管疾病的发生和发展的预防诊断都广受研究人员的关注。近期，浙江大学机械工程学院金浩然研究员联合新加坡南洋理工大学郑元谨/陈晓东团队发表研究论文：A flexible optoacoustic blood ‘stethoscope’ for noninvasive multiparametric cardiovascular mo...

新冠病毒让全人类认识到了这个看不见摸不着的病毒的存在以及对健康和人类社会的巨大影响。而另一个对人类威胁丝毫不弱于病毒的则是细菌，尺寸比病毒大十倍左右，是一个拥有细胞结构的完整生物体。在人类早期多数让人色变的病都是来自细菌感染，猩红热、细菌性痢疾、麻风病、还有常见的脓疱疮、麦粒肿、细菌性肺炎，扁桃体炎...

小小的昆虫，身体小而轻，具有在小空间内敏捷快速移动的能力，类似昆虫的软体机器人可以在探索、救援等许多场景中进行应用。然而，设计和批量制造昆虫大小、快速移动、良好的鲁棒性和碰撞感知能力的类昆虫机器人仍然有巨大的挑战。近期，宁夏大学冒杰与浙江大学罗英武及贺永团队合作开发了一种3D打印的可高频响应人造肌肉，...

近年来，具备较好自愈特性和可模塑性的粘弹性导电橡皮泥材料得到了研究人员的广泛关注。传统的粘弹性橡皮泥材料以硅橡胶基Silly Putty为代表，其形状塑造能力较好，但粘度太大，力学和电学性能在后期不易进行调整，不适合作为墨水用于3D打印。水凝胶是一种具有较大应用潜力的材料，其可调性能较好，通过将水凝胶作为基质来...

基于柔性压电声学的多功能可穿戴贴片，可集成传感、定位及水下通信功能摘要：流体动力与机电系统国家重点实验室谢金教授团队联合英国诺森比亚大学傅永庆教授开发了一种基于柔性压电声学的具有传感、通信和定位功能的无线平台。在高频（~13MHz）刺激下，可激发兰姆波，用于多种传感应用（如呼吸检测）。通过低频激励（约20kH...

支持浴辅助的悬浮3D打印技术可实现低粘度、低模量、或慢固化墨水的个性化3D结构成形，打破了传统3D打印技术对于墨水流变性能和机械性能的局限性。研究表明，支持浴是悬浮3D打印顺利实施的关键因素。在各类支持浴材料中，屈服应力流体（YSF）因具有应力诱导的快速“固-液”转变（屈服转变）特性与可大范围调节的屈服应力而成...

摘要：浙江大学机械工程学院杨华勇院士团队徐凯臣、杨赓等人将激光制造技术用于软体材料的控形控性设计，实现了一种全软体的自驱动振动传感器，可用于曲面振源和人体运动的监测。利用红外激光的热加工能力制造了可拉伸的异形曲面碳电极，作为液态金属振子的活动腔；利用紫外脉冲激光的冷加工能力在复合材料表面加工微米尺度...

摘要：浙江大学机械工程学院杨华勇院士团队杨赓课题组通过将海绵式柔性传感器与深度学习算法进行协同设计，实现了对传感器性能和算法泛化能力的双向提升。定制的神经网络模型使得柔性传感器能够准确识别按压位置及触摸模式，而传感器的六边形旋转对称结构在数据层面有效提升了神经网络的泛化性能。关键词：AdvancedIntellig...

2022年3月16日至20日，由世界知识产权组织(WIPO)、瑞士联邦政府和日内瓦州政府联合举办的日内瓦国际发明展(InternationalExhibitionofInventionsofGeneva)在瑞士日内瓦举行。受新冠疫情影响，2022年发明展改为线上评审，吸引了来自25个国家及地区约800个项目参展。日内瓦国际发明展创办于1973年，是世界四大发明展之一。邹...

近日，国际著名学术期刊AdvancedScience(IF=16.806)封底刊发了来自浙江大学邹俊教授课题组的高速软体抓手的最新研究成果。林杨乔博士是论文的第一作者，邹俊教授为论文通讯作者。论文ABioinspiredStress‐ResponseStrategyforHigh‐SpeedSoftGrippers受到了捕蝇草捕食反射的启发，将应激反应策略应用于软体抓手上，设计和制造...