新冠病毒让全人类认识到了这个看不见摸不着的病毒的存在以及对健康和人类社会的巨大影响。而另一个对人类威胁丝毫不弱于病毒的则是细菌，尺寸比病毒大十倍左右，是一个拥有细胞结构的完整生物体。在人类早期多数让人色变的病都是来自细菌感染，猩红热、细菌性痢疾、麻风病、还有常见的脓疱疮、麦粒肿、细菌性肺炎，扁桃体炎...

小小的昆虫，身体小而轻，具有在小空间内敏捷快速移动的能力，类似昆虫的软体机器人可以在探索、救援等许多场景中进行应用。然而，设计和批量制造昆虫大小、快速移动、良好的鲁棒性和碰撞感知能力的类昆虫机器人仍然有巨大的挑战。近期，宁夏大学冒杰与浙江大学罗英武及贺永团队合作开发了一种3D打印的可高频响应人造肌肉，...

近年来，具备较好自愈特性和可模塑性的粘弹性导电橡皮泥材料得到了研究人员的广泛关注。传统的粘弹性橡皮泥材料以硅橡胶基Silly Putty为代表，其形状塑造能力较好，但粘度太大，力学和电学性能在后期不易进行调整，不适合作为墨水用于3D打印。水凝胶是一种具有较大应用潜力的材料，其可调性能较好，通过将水凝胶作为基质来...

基于柔性压电声学的多功能可穿戴贴片，可集成传感、定位及水下通信功能摘要：流体动力与机电系统国家重点实验室谢金教授团队联合英国诺森比亚大学傅永庆教授开发了一种基于柔性压电声学的具有传感、通信和定位功能的无线平台。在高频（~13MHz）刺激下，可激发兰姆波，用于多种传感应用（如呼吸检测）。通过低频激励（约20kH...

支持浴辅助的悬浮3D打印技术可实现低粘度、低模量、或慢固化墨水的个性化3D结构成形，打破了传统3D打印技术对于墨水流变性能和机械性能的局限性。研究表明，支持浴是悬浮3D打印顺利实施的关键因素。在各类支持浴材料中，屈服应力流体（YSF）因具有应力诱导的快速“固-液”转变（屈服转变）特性与可大范围调节的屈服应力而成...

摘要：浙江大学机械工程学院杨华勇院士团队徐凯臣、杨赓等人将激光制造技术用于软体材料的控形控性设计，实现了一种全软体的自驱动振动传感器，可用于曲面振源和人体运动的监测。利用红外激光的热加工能力制造了可拉伸的异形曲面碳电极，作为液态金属振子的活动腔；利用紫外脉冲激光的冷加工能力在复合材料表面加工微米尺度...

摘要：浙江大学机械工程学院杨华勇院士团队杨赓课题组通过将海绵式柔性传感器与深度学习算法进行协同设计，实现了对传感器性能和算法泛化能力的双向提升。定制的神经网络模型使得柔性传感器能够准确识别按压位置及触摸模式，而传感器的六边形旋转对称结构在数据层面有效提升了神经网络的泛化性能。关键词：AdvancedIntellig...

2022年3月16日至20日，由世界知识产权组织(WIPO)、瑞士联邦政府和日内瓦州政府联合举办的日内瓦国际发明展(InternationalExhibitionofInventionsofGeneva)在瑞士日内瓦举行。受新冠疫情影响，2022年发明展改为线上评审，吸引了来自25个国家及地区约800个项目参展。日内瓦国际发明展创办于1973年，是世界四大发明展之一。邹...

近日，国际著名学术期刊AdvancedScience(IF=16.806)封底刊发了来自浙江大学邹俊教授课题组的高速软体抓手的最新研究成果。林杨乔博士是论文的第一作者，邹俊教授为论文通讯作者。论文ABioinspiredStress‐ResponseStrategyforHigh‐SpeedSoftGrippers受到了捕蝇草捕食反射的启发，将应激反应策略应用于软体抓手上，设计和制造...

近日，由浙江大学牵头，中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院深海科学与工程研究所、南京邮电大学、河海大学等单位共同参与的国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“水下直升机”项目，在我国南海海域完成海试验收，水下直升机的下潜深度首次成功突破1000米。8月27日至9月3日，海试中对水下直升机的贴底飞行...

好消息again！again！恭喜邹俊课题组参赛团队作品荣获“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国特等奖！2021年8月25日，由华中科技大学组织承办的“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛圆满结束。由于新型冠状病毒疫情防控的原因，原定于2021年8月23日-25日在武汉市华中科技大学举行的“光谷杯...

现有的流体驱动柔性系统基本遵循泵、阀、管路、执行元件的常规构型思路，响应频率和输出能力成为制约流体驱动柔性系统应用的瓶颈之一。近期浙江大学机械工程学院邹俊课题组突破这一常规构型，创新地将电流体驱动电极布置在一个封闭型的柔性腔的内外侧，实现了电液泵送与位移执行的一体化，极大地改善了柔性电液执行器的输出...

一万多年以前，当伊比利亚半岛上的洞穴人首次从蜂蜜中提取出粘长的细丝时，人类便开始了对液桥拉伸的思考。时至今日，液桥拉伸已经在诸如打印、聚合物生产等方面取得了广泛的应用，但是其部分物理机制仍然是未解之谜。近日，浙江大学机械工程学院邹俊课题组在该方向取得重要进展，论文Staticsanddynamicsofaviscousligament...

近日，国家重点实验室成员邹俊教授课题组的论文“Waterdropbouncingoffverticallyvibratingtexturedsurfaces”成功发表在国际流体顶级期刊JFM（JournalofFluidMechanics）。合作作者StéphaneDorbolo是受重点实验室2018年开放基金资助的研究人员。国家重点实验室的开放平台将两位志趣相投的研究人员联系到一起，开展国际合...