• 攀爬机器人因其在垂直表面、天花板或管道等环境中移动的能力而受到广泛关注,然而,研发出能够应对复杂表面,特别是非连续表面的攀爬机器人,一直是该领域的重大挑战。近期,本实验室邹俊课题组在该领域取得重要突破,课题组从爬山虎的攀爬特性中汲取灵感,提出了生长-攀爬机制。基于此机制,课题组构建了一个爬山虎启发的...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2025-03-27
  • 编者按在医疗技术革命的浪潮中,生物3D打印正突破传统治疗范式,开启从手术切除到再生医学的颠覆性变革。Bio-Design and Manufacturing(BDM)期刊全新推出「BDM学科地理前沿」栏目,以国家为维度深度解析医工交叉领域创新版图,以一篇文章透视一国科研实力。继日本、以色列、英国爱尔兰之后,本栏目第四篇聚焦中国,由杨华...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2025-03-10
  • 2月27日,本实验室李铁风教授等学者合作的研究成果在《Science》发表。水凝胶由交联聚合物组成,能够高度吸水膨胀。在温度变化时,水的蒸发或冻结可能导致水凝胶变得僵硬和脆性。在此,李铁风教授、杨栩旭特聘副研究员与罗自生教授等人通过交叉合作研究,提出了一种称为“水锁”(hydro-locking)的策略,通过在水凝胶的聚...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2025-03-04
  • 【背景】常规金属增材制造需要通过高温(通常超过1000°C)打破金属键,实现成形,这是一个典型的物理反应。然而,太空、深海以及采矿等苛刻环境中,能源的局限制约了高温热源的使用。考虑到很多化学反应都可在室温时进行,借鉴这一思路,能否将金属打印过程变革为化学反应,从而实现室温下的金属打印?为此,EFL团队提出了...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2025-02-18
  • 您是否想过,未来的小型机器人可以像章鱼一样多腿灵活运动与控制,或像水母一样多足轻盈灵活游动?传统多路流体动力小型机器人往往依赖多个刚性泵和阀来实现系统的驱动与控制,严重限制了系统的便携性和灵活性。近来,浙江大学团队与大连理工大学团队合作在《Nature Communication》发表研究成果——《Flexible electro-hydra...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2025-02-13
  • 2024年8月,中国核发了第一张细胞治疗的许可证,这一里程碑标志着未来将有更多细胞治疗场景获得许可,细胞治疗的临床应用也将迎来蓬勃发展。然而,直接将细胞注射到体内的方式面临着细胞易流失和易凋亡的问题,导致治疗效果的不稳定。如果能够开发出高效的细胞递送方式,并将其转变为微组织的形式,无疑会显著提高治疗效果...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2024-10-25
  • 投影式3D打印(PBP)的核心在于利用空间光调制器生成动态掩模,并将光学图案投影至光敏材料表面,实现选择性地精准固化。该技术在所有3D打印技术中具有最高的分辨率/制造时间比(RTM)。然而,在使用生物墨水作为打印材料的投影式生物3D打印(PBBP)中,打印分辨率却不尽如人意,实际的打印分辨率与理论分辨率之间存在显著...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2024-08-29
  • 近日,机器人领域权威学术期刊《Science Robotics》刊登了本实验室赵朋教授团队的最新研究成果,题为“Bistable soft jumper capable of fast response and high take-off velocity”。该研究旨在解决目前小型软体机器人运动能力不足的缺陷,创新地提出了一种基于立体折叠的双稳态结构与磁化设计,通过磁场驱动实现突弹跳变...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2024-08-23
  • 无线胶囊内窥镜(WCE)可以在无需使用镇静剂的情况下检查消化系统,避免了传统内窥镜检查中的潜在风险。它在胃肠道组织尤其是小肠病变的检测中的作用无可替代。然而,目前市面上的商业WCE面临局限性,例如无法进行自主进行病变检测和手术治疗。近年来,随着微机电系统、人工智能等新兴技术的发展,促使人们研究将复杂的技术...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2024-06-01
  • 人类美好的情感是相通的——这是看到学生拍摄的这张照片后我最真实的感动。Science Advances 当期封面▼抓取操作极大地扩展了无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)的能力,但是现有的用于无人机抓取操作的抓手存在着适应性差、控制复杂、重量大等问题,严重限制了无人机的操作能力。近期,浙江大学机械工程学院邹俊课题组在...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2024-05-09
  • 随着全球对环境友好和高效资源利用的不断需求,迫切需要相对于现有锂离子技术而言本质上绿色且更为环保、安全的电池系统。鉴于此,水系锌离子电池(AZIB)被认为是最有潜力的候选者之一。然而,与传统插层中的有序可逆嵌入/脱出不同,“无宿主”金属负极存在严重的不可逆性问题,如枝晶和副反应等,导致电池库仑效率(CE)偏...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2024-03-07
  • 生物进化产生了具有多种感知功能的感觉器官,使其能够感知环境信息和追捕猎物,从而提高在各种环境下的生存能力。其中,对多维度机械力的触觉感知能力使人类等动物可以完成复杂的操作任务,因此,各种各样的仿生触觉传感器在柔性电子、人机交互和人工智能等领域得到应用。近年来,基于磁场的触觉传感器仅靠单传感器就实现了...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2024-01-25
  • 因组装基元构筑简单、设计灵活度高、生物相容性好和形性可协同调控等特性,芳香短肽自组装已成为超分子领域里的研究热点,并在化学、材料、生物和先进制造等学科中备受瞩目。因此,自2003年Science杂志首次报道明星分子——二苯丙氨酸二肽(FF),自组装形成纳米管以来,芳香短肽自组装已在全球几十个国家、一百多所研究机构...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2024-01-11
  • 穿戴式和植入式生物电子技术能够监测物理、化学以及电生理信号,在人机交互、医疗健康监测、脑机接口、慢性病管理以及药物释放系统等领域具有广泛应用前景。高性能生物电子器件的构建主要基于柔、软、薄、可拉伸以及生物相容性的导电纳米复合物,且需与大面积集成制造方法兼容。多模式激光制造技术集成激光增、等、减材加工...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2023-12-15