流体动力基础件与机电系统全国重点实验室
  • 无线胶囊内窥镜(WCE)可以在无需使用镇静剂的情况下检查消化系统,避免了传统内窥镜检查中的潜在风险。它在胃肠道组织尤其是小肠病变的检测中的作用无可替代。然而,目前市面上的商业WCE面临局限性,例如无法进行自主进行病变检测和手术治疗。近年来,随着微机电系统、人工智能等新兴技术的发展,促使人们研究将复杂的技术...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2024-06-01
  • 人类美好的情感是相通的——这是看到学生拍摄的这张照片后我最真实的感动。Science Advances 当期封面▼抓取操作极大地扩展了无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)的能力,但是现有的用于无人机抓取操作的抓手存在着适应性差、控制复杂、重量大等问题,严重限制了无人机的操作能力。近期,浙江大学机械工程学院邹俊课题组在...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2024-05-09
  • 随着全球对环境友好和高效资源利用的不断需求,迫切需要相对于现有锂离子技术而言本质上绿色且更为环保、安全的电池系统。鉴于此,水系锌离子电池(AZIB)被认为是最有潜力的候选者之一。然而,与传统插层中的有序可逆嵌入/脱出不同,“无宿主”金属负极存在严重的不可逆性问题,如枝晶和副反应等,导致电池库仑效率(CE)偏...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2024-03-07
  • 生物进化产生了具有多种感知功能的感觉器官,使其能够感知环境信息和追捕猎物,从而提高在各种环境下的生存能力。其中,对多维度机械力的触觉感知能力使人类等动物可以完成复杂的操作任务,因此,各种各样的仿生触觉传感器在柔性电子、人机交互和人工智能等领域得到应用。近年来,基于磁场的触觉传感器仅靠单传感器就实现了...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2024-01-25
  • 因组装基元构筑简单、设计灵活度高、生物相容性好和形性可协同调控等特性,芳香短肽自组装已成为超分子领域里的研究热点,并在化学、材料、生物和先进制造等学科中备受瞩目。因此,自2003年Science杂志首次报道明星分子——二苯丙氨酸二肽(FF),自组装形成纳米管以来,芳香短肽自组装已在全球几十个国家、一百多所研究机构...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2024-01-11
  • 穿戴式和植入式生物电子技术能够监测物理、化学以及电生理信号,在人机交互、医疗健康监测、脑机接口、慢性病管理以及药物释放系统等领域具有广泛应用前景。高性能生物电子器件的构建主要基于柔、软、薄、可拉伸以及生物相容性的导电纳米复合物,且需与大面积集成制造方法兼容。多模式激光制造技术集成激光增、等、减材加工...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2023-12-15
  • 内耳感觉上皮由感觉毛细胞和非感觉支持细胞所构成,声音的感受以及声-电信息转换由内耳感觉上皮的毛细胞所完成。感觉上皮的完整性对于听觉功能感知极为重要,哺乳动物的毛细胞一旦受损,难以自发性再生,因此明确感觉上皮的发生和维持的机制对听觉功能重建策略的制定极为重要。目前发育生物学集中在研究内耳前体细胞本身的...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2023-11-16
  • 由于功率密度大,介质适应性强,流体驱动系统在软体机器人中被广泛应用。但是,作为动力系统核心的柔性泵存在着输出性能差、易损坏、易泄露等问题,这严重阻碍了软体机器人的推广与应用。近期,浙江大学机械工程学院邹俊课题组在该领域取得重要进展,研制出一种可实现快速、大面积自修复的、具有自我保护功能的电流体驱动系...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2023-10-20
  • 肿瘤、外伤和先天性疾病等均可导致气管狭窄的发生。作为人体气体交换的唯一通道,气管阻塞可能随时夺去患者生命。对于较短的气管狭窄,手术切除并进行端-端吻合是临床常用手段。然而,当病损范围过长,端-端吻合会造成吻合口张力过大,引起吻合口瘘、气管破裂等严重并发症,而非活性的气管替代物也因为并发症严重,无法临床...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2023-09-22
  • 近日,我院谭建荣院士、张树有教授团队在工业机器人视觉方面的最新研究成果,在《IEEE Transactions on Robotics》上以学术长文(regular paper)的形式发表,题为“ContourPose: Monocular 6-D Pose Estimation Method for Reflective Textureless Metal Parts”。何再兴副教授为论文的第一作者、赵昕玥副教授为论文的通讯...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2023-08-14
  • 心血管疾病可谓是威胁人类生命健康的“头号杀手”,长久以来,对心血管疾病的发生和发展的预防诊断都广受研究人员的关注。近期,浙江大学机械工程学院金浩然研究员联合新加坡南洋理工大学郑元谨/陈晓东团队发表研究论文:A flexible optoacoustic blood ‘stethoscope’ for noninvasive multiparametric cardiovascular mo...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2023-08-12
  • 新冠病毒让全人类认识到了这个看不见摸不着的病毒的存在以及对健康和人类社会的巨大影响。而另一个对人类威胁丝毫不弱于病毒的则是细菌,尺寸比病毒大十倍左右,是一个拥有细胞结构的完整生物体。在人类早期多数让人色变的病都是来自细菌感染,猩红热、细菌性痢疾、麻风病、还有常见的脓疱疮、麦粒肿、细菌性肺炎,扁桃体炎...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2023-03-10
  • 小小的昆虫,身体小而轻,具有在小空间内敏捷快速移动的能力,类似昆虫的软体机器人可以在探索、救援等许多场景中进行应用。然而,设计和批量制造昆虫大小、快速移动、良好的鲁棒性和碰撞感知能力的类昆虫机器人仍然有巨大的挑战。近期,宁夏大学冒杰与浙江大学罗英武及贺永团队合作开发了一种3D打印的可高频响应人造肌肉,...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2023-02-13
  • 近年来,具备较好自愈特性和可模塑性的粘弹性导电橡皮泥材料得到了研究人员的广泛关注。传统的粘弹性橡皮泥材料以硅橡胶基Silly Putty为代表,其形状塑造能力较好,但粘度太大,力学和电学性能在后期不易进行调整,不适合作为墨水用于3D打印。水凝胶是一种具有较大应用潜力的材料,其可调性能较好,通过将水凝胶作为基质来...
    所属栏目:研究进展 更新时间:2023-01-15