无线胶囊内窥镜（WCE）可以在无需使用镇静剂的情况下检查消化系统，避免了传统内窥镜检查中的潜在风险。它在胃肠道组织尤其是小肠病变的检测中的作用无可替代。然而，目前市面上的商业WCE面临局限性，例如无法进行自主进行病变检测和手术治疗。近年来，随着微...

人类美好的情感是相通的——这是看到学生拍摄的这张照片后我最真实的感动。Science Advances 当期封面▼抓取操作极大地扩展了无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）的能力，但是现有的用于无人机抓取操作的抓手存在着适应性差、控制复杂、重量大等问题，严重限...

穿戴式和植入式生物电子技术能够监测物理、化学以及电生理信号，在人机交互、医疗健康监测、脑机接口、慢性病管理以及药物释放系统等领域具有广泛应用前景。高性能生物电子器件的构建主要基于柔、软、薄、可拉伸以及生物相容性的导电纳米复合物，且需与大面积...

由于功率密度大，介质适应性强，流体驱动系统在软体机器人中被广泛应用。但是，作为动力系统核心的柔性泵存在着输出性能差、易损坏、易泄露等问题，这严重阻碍了软体机器人的推广与应用。近期，浙江大学机械工程学院邹俊课题组在该领域取得重要进展，研制出一...

支持浴辅助的悬浮3D打印技术可实现低粘度、低模量、或慢固化墨水的个性化3D结构成形，打破了传统3D打印技术对于墨水流变性能和机械性能的局限性。研究表明，支持浴是悬浮3D打印顺利实施的关键因素。在各类支持浴材料中，屈服应力流体（YSF）因具有应力诱导的...

摘要：浙江大学机械工程学院杨华勇院士团队徐凯臣、杨赓等人将激光制造技术用于软体材料的控形控性设计，实现了一种全软体的自驱动振动传感器，可用于曲面振源和人体运动的监测。利用红外激光的热加工能力制造了可拉伸的异形曲面碳电极，作为液态金属振子的活...

摘要：浙江大学机械工程学院杨华勇院士团队杨赓课题组通过将海绵式柔性传感器与深度学习算法进行协同设计，实现了对传感器性能和算法泛化能力的双向提升。定制的神经网络模型使得柔性传感器能够准确识别按压位置及触摸模式，而传感器的六边形旋转对称结构在数...

近日，国际著名学术期刊AdvancedScience(IF=16.806)封底刊发了来自浙江大学邹俊教授课题组的高速软体抓手的最新研究成果。林杨乔博士是论文的第一作者，邹俊教授为论文通讯作者。论文ABioinspiredStress‐ResponseStrategyforHigh‐SpeedSoftGrippers受到了捕蝇...

好消息again！again！恭喜邹俊课题组参赛团队作品荣获“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国特等奖！2021年8月25日，由华中科技大学组织承办的“光谷杯”第三届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛圆满结束。由于新型冠状病毒疫情防控的原因...

现有的流体驱动柔性系统基本遵循泵、阀、管路、执行元件的常规构型思路，响应频率和输出能力成为制约流体驱动柔性系统应用的瓶颈之一。近期浙江大学机械工程学院邹俊课题组突破这一常规构型，创新地将电流体驱动电极布置在一个封闭型的柔性腔的内外侧，实现了...

近日，国家重点实验室成员邹俊教授课题组的论文“Waterdropbouncingoffverticallyvibratingtexturedsurfaces”成功发表在国际流体顶级期刊JFM（JournalofFluidMechanics）。合作作者StéphaneDorbolo是受重点实验室2018年开放基金资助的研究人员。国家重点实...