2023年2月6日,由浙江大学流体动力基础件与机电系统国家重点实验室主办的2023非道路移动机器能量效率和操控性国际博士生学术论坛(The 2023 PhD Forum on Energy Efficiency and Controllability of Mobile Machines)拉开帷幕。论坛邀请了德国、芬兰、美国、中国等近10所高校知名液压实验室的博士生参加,来自德国亚琛工业大学、美国普渡大学、美国明尼苏达大学、德国卡尔斯鲁厄理工学院、芬兰坦佩雷大学、浙江大学、重庆大学、华东交通大学的80余名师生参加了此次交流。
鉴于参会人员来自不同区域,为取得良好的交流效果,论坛以线上线下相结合的方式举行,论坛分为两个阶段,共11个学术报告。晚上22:00,流体动力基础件与机电系统国家重点实验室主任徐兵教授致辞,宣布论坛开始。第一阶段的学术报告由浙江大学的王峰研究员主持,亚琛工业大学Sebastian Deuster和Andreas Opgenoorth、普渡大学Shanmukh Sarode、明尼苏达大学Jackson Wills、浙江大学林梓畅等五位博士生分别以“Overview on the Future of Smart and Sustainable Mobile Machinery”、“Hydraulic Systems for Electric Powered Mobile Machines”、“Drive Cycle Based Electric Machine Sizing for ePumps”、“Analysis of Energy Saving Potential of the Hybrid Hydraulic Electric Architecture (HHEA) for Off-Road Vehicles”和“An Electrified Wheel Loader with Range Extender and Its Control Strategy”为主题,就非道路移动机器的节能技术展开了精彩的学术汇报和互动交流。
第二阶段的学术报告由重庆大学的程敏教授主持,坦佩雷大学Pauli Mustalahti和Goran Petrovic、明尼苏达大学Arpan Chatterjee、卡尔斯鲁厄理工学院Bobo Helian、浙江大学陈志伟、重庆大学李林安六位博士生分别以“Towards Modular Control of Complex Mobile Hydraulic Machines Utilizing Virtual Decomposition Control”、“Hydraulic Serial-Parallel Link Manipulator High-performance Controls with Worked out Open-Access Examples”、“Precise Motion Control of the Hybrid Hydraulic Electric Architecture (HHEA)”、“High Precision Nonlinear Motion Control of a Hydraulic Orbital Motor-Driven Linear Rack”、“Precise Operation Technology of Long Flexible Hydraulic Manipulator”和“Prioritized Multi-Task Flow Optimization of Redundant Hydraulic Manipulator”为主题,就非道路移动机器的操控技术展开了精彩的学术汇报。
此次论坛为非道路移动机器研究领域的国内外青年学者搭建了良好的交流平台,开拓了博士生的学术视野与研究思路,提升了浙江大学流体动力基础件与机电系统国家重点实验室的国际影响力。