设备名称：高精度大行程机器人
主要技术指标：6轴工业机器人；有效负载：300kg；重复定位精度：0.03mm/m；同轴度：0.1mm；最大运动范围：3613mm
主要功能：
（1）可以在三维空间内自由运动；
（2）单机器人与超声探头结合，构成反射法自动化检测装置，检测常规厚度复材结构；
（3）双机器人与超声探头结合，构成穿透法自动化检测装置，检测大厚度、变厚度复材结构
应用范围：
（1）主要应用于：检测、搬运、焊接、加工等领域；（2）学术特色：涉及机器人运动学、动力学、控制理论等学科；（3）科研价值：机器人检测、机器人制孔、机器人铣削等科学研究
设备存放地：
浙江大学航空制造高端装备研究中心（杭州市钱塘区）
