深海七功能机械臂

出处:流体动力与机电系统国家重点实验室发布时间:2021-10-11浏览次数:400

设备名称:

深海七功能机械臂

主要技术指标:

七功能电动机械臂;末端执行器精度:1cm;最大负载:20kg;最大运动范围:0.9m;最大水深:300m;工作温度:-10~35℃。

主要功能:

可以在水下自主或远程遥控执行任务。

应用范围:

(1) 主要应用于:与摄像头、水下软体抓手等配合,可以进行水下采样;

(2) 学术特色:涉及机器人运动学、动力学、控制理论等学科;

(3) 科研价值:机器人机械臂水动力特性及控制方法研究。

设备存放地:

浙江大学玉泉校区教九522