设备名称:
深海七功能机械臂
主要技术指标:
七功能电动机械臂;末端执行器精度:1cm;最大负载:20kg;最大运动范围:0.9m;最大水深:300m;工作温度:-10℃~35℃。
主要功能:
可以在水下自主或远程遥控执行任务。
应用范围:
(1) 主要应用于:与摄像头、水下软体抓手等配合,可以进行水下采样;
(2) 学术特色:涉及机器人运动学、动力学、控制理论等学科;
(3) 科研价值:机器人机械臂水动力特性及控制方法研究。
设备存放地:
浙江大学玉泉校区教九522
设备名称:
深海七功能机械臂
主要技术指标:
七功能电动机械臂;末端执行器精度:1cm;最大负载:20kg;最大运动范围:0.9m;最大水深:300m;工作温度:-10℃~35℃。
主要功能:
可以在水下自主或远程遥控执行任务。
应用范围:
(1) 主要应用于:与摄像头、水下软体抓手等配合,可以进行水下采样;
(2) 学术特色:涉及机器人运动学、动力学、控制理论等学科;
(3) 科研价值:机器人机械臂水动力特性及控制方法研究。
设备存放地:
浙江大学玉泉校区教九522