设备名称：KUKA iiwa14机器人
主要技术指标：7轴协作机器人；有效负载：14kg；重复定位精度：0.1mm；机器重量：29.5Kg；最大运动范围：820mm
主要功能：
（1）可以在三维空间内自由运动；
（2）机器人运用阻抗控制模式，够成柔性机械臂，操作方向盘、驾驶柱、脚蹬等机构；
（3）机器人与3D相机结合，构成实时反馈控制系统，用于动态避障和人机协作
应用范围：
（1）主要应用于：检测、搬运、焊接、加工等领域；（2）学术特色：涉及机器人运动学、动力学、控制理论等学科；（3）科研价值：机器人柔性控制、机器人位姿优化、3D重建、障碍物识别等科学研究
设备存放地：
浙江大学玉泉校区智泉大楼D314（杭州市西湖区）
