2017年3月23日，“探索一号”科考船返回三亚，由中国科学院大学、浙江大学、中科院沈阳自动化研究所、中科院地质与地球物理研究所、中科院南海海洋研究所、中科院深海科学与工程研究所、青岛华洋海事服务有限公司、北京国冶锐诚工程技术有限公司、深圳长荣海船舶工程有限公司等10家单位组成的中国科学院深渊科考队胜利完成再探万米深渊的科考任务，取得多项世界级重大突破。浙江大学机械工程学院流体动力与机电系统国家重点实验室杨灿军教授所带领的HOME（Human-machine and Ocean MechatronicEngineering team）研究团队研制的全海深保压气密取样器在本航次中获得的近2800毫升保压气密水样是国际上首次在万米深度获得的保压气密水样，实现了世界在万米深度获取保压气密水体样品零的突破。
浙江大学是国内最早开展深渊气密取样技术研究的单位之一，近年来，浙江大学HOME研究团队研究突破了超高压双向密封、样品压力维持与转移处理等深海关键技术，解决了深渊水体采样面临的样品保压困难、气体组分容易散失等难点。作为十三五国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项的“全海深海底水体和沉积物气密取样装置研制”项目首席科学家，浙江大学HOME研究团队博士研究生导师吴世军副教授参加了本次深渊科考航次，在航次中负责全海深水体气密取样器的海试验证和应用，这次浙江大学的取样设备搭载在中科院深海科学与工程研究所研制的原位实验号和万泉号深渊着陆器上一起成功进行了十多次深潜试验与应用，获取了大量深渊气密保压样品，充分验证了国产全海深气密取样器的保压可靠性。
浙江大学研制的全海深保压气密取样器搭载于原位实验号和万泉号深渊着陆器上