性能指标:
额定深度:1000米
尺寸:长(1030mm)x宽(700mm)x高(590mm)
重量:150kg
前进速度:3knots
推进力:前推62kgf,侧推43kgf,垂直22kgf
推进器:SM4无刷直流250V
航向:电子的罗盘和陀螺仪精准度:±1°精确到0.1º,更新速度:98ms
深度仪:精准度±0.1%
艏向深度:带有自动艏向、自动定深的操作方式
照明:LED照明灯
云台:±90º角度可安装摄像头和照明灯
电子仓:舰队用节段式铝质密封电子仓带有泄漏报警
操控器:手持式操作手柄,操作更加简便
有效载荷:32kg
电源:三相380-480VAC
额定功率:8KVA
实验用途及简单介绍:
本试验平台主要服务于学科的海洋装备技术研究方向,特别是利用ROV等水下载体操作的作业装备技术方面的研究内容。研究目标是利用水下运载器的实际操作,考核作业装备搭载ROV的可行(Effective)、高效(Efficient)、集成(Compact),这是浙江大学在该研究方向上最明显的特色。研究方向主要面向三大涉海领域:深海科学考察、天然气水合物勘探评价、以及深海油气勘探开发。