5月16日,浙江省第十七届“挑战杯”交通银行大学生课外学术科技作品竞赛决赛在浙江师范大学落幕。机械工程学院共4个项目入围省赛,最终斩获省赛一等奖1项,二等奖1项,三等奖2项。
自大赛启动以来,全省共有106所高校、4万余名大学生积极参赛,遴选推荐出1633件作品参加省级复赛。决赛阶段,我院团队表现优异,最终《超精密加工利器:集成多维切削力感知的快速刀具伺服装置》项目团队获省赛一等奖,《基于生物3D打印的皮肤修复膜》项目团队获省赛二等奖,《友声之眼-面向人体脊柱微创手术的无辐射导航方案》与《“互联网+”穿戴式步态分析系统及其临床应用》项目团队获省赛三等奖。
“挑战杯”竞赛为学生提供了广阔的交流平台。挑战杯竞赛的开展,打破了传统封闭式为主的教学模式,学生发现问题解决问题的能力和思维得到了极大地扩展。机械学院多措并举,积极营造鼓励创新、不断创造的良好氛围,把挑战杯追求极致,永不满足的精神融入到素质教育人才培养的全过程,潜移默化中为人才教育、人才强国提供新思路。
获奖项目介绍
超精密加工利器:集成多维切削力感知的快速刀具伺服装置
团队成员:陈甫文、林焕彬、李忠伟、胡朋
指导教师:陈远流
项目简介:
本项目围绕半球谐振子等高精度形面光学元件的超精密加工需求,从极端尺寸下超精密切削加工形状精度低、结构缺陷多、面型一致性差的实际难题出发,自主研发出一套集成多维切削力感知的 match 快速刀具伺服装置,在三个正交方向实现5 nm驱动位移分辨率和0.05mN力检测分辨率,在多个自由度上实现高精度加工-感知一体;通过开发自适应随形加工方法,成功实现自跟踪自由曲面基底轮廓,加工出一致性好、高精度形面特征的微结构阵列。
友声之眼:面向人体脊柱微创手术的无辐射导航方案
团队成员:王云江、崔露航、肖璇、张敬禹
指导教师:朱永坚、陈剑、杨克己
项目简介:
“友声之眼”团队研发了一款医学超声扫查机器人,自主设计了适用于人体脊柱扫查成像的末端自适应压紧随动机构,通过深度相机采集人体背部轮廓,自主研发的运动控制算法实现机械臂的自动化扫查作业,基于无辐射的超声成像获取人体脊柱的骨骼概貌,为术中微创手术的定位导航提供支持。本作品可以有效避免医患暴露在放射环境中,最大限度降低医患双方的X线辐射损害,具有显著的应用市场。
“互联网+”穿戴式步态分析系统及其临床应用
团队成员:刘相志、韩翔宇、王伟博、裴梓辰、王增豪、黄鑫彦、樊武、郭彦、刘晨昊
指导教师:刘涛
项目简介:
我们团队自主研发了一套穿戴式步态分析设备,该设备通过穿戴方便、成本低的硬件平台,利用步态事件检测、步态参数提取、主成分分析及聚类算法等技术,实现了包括步长、步态周期、摆动期占比等丰富的步态数据。本发明能够应用于医院,辅助医生对运动障碍疾病患者患病程度的量化分析,还能运用到军事领域,用于协助评估士兵的运动机能,未来还将添加肌电参数获取、患病概率等功能,应用前景十分广泛。