2019年9月25日，应欧阳小平教授邀请，芬兰坦佩雷大学Jouni Mattila教授来访交流，在液压老楼四楼会议室做了一场题为Energy-efficient and high-precision control of hydraulic mobile manipulators (液压执行器的节能和高精度控制设计)的报告。
Mattila教授报告内容涵盖他所从事多年的非线性控制研究，结合实际项目需求，展示了先进控制算法在液压机器人中非线性应用的突出效果，并同AI、VR等研究热点结合，展示了液压的魅力。期间，在场师生积极提问，Mattila教授一一解答了大家的提问，加深了大家对液压系统控制理论的理解。
9月26日，Mattila教授与徐兵教授课题组进行交流，徐兵教授介绍了课题组的研究情况，各项目负责人做了相关报告。Mattila教授对报告内容十分感兴趣并和演讲人员进行了深入交流，探讨进一步合作完善的可能性。
