微纳机器人技术的发展与应用
报告人：孙 钰 教授
主持人：杨华勇 院士
地 点: 邵科馆211
微纳操作机器人是个相对年轻的研究领域。这个领域经过30年的历程，对于与微纳操作相关的基础物理问题取得了很好的理解和解决，微纳尺度的传感触发和控制技术、系统与工具的研发也得到了飞跃式的发展。此报告从微纳操作机器人领域的发展简史开始，阐述微纳尺度传感、触发技术，分析显微视觉与微纳牛顿力反馈控制方法 （例如：如何利用二维显微视觉获取精确的三维信息；对于操作微纳尺度的大变形物体如何进行机器人路径规划等）以及基于声场、磁场、光场的机器人微操作技术，最后，介绍过去十年中微操作机器人技术的典型应用案例，例如：纳米操作机器人对于单三极管和纳米材料的操作与测量，微操作机器人精准手术、肿瘤给药与治疗，以及机器人细胞手术的应用。
报告人简介：
孙钰，多伦多大学机械与工业工程系、电气与计算机工程系、生物工程系、计算机科学系教授，多伦多大学机器人研究所所长，加拿大工程院院士 （Canadian Academy of Engineering）、加拿大科学院院士 （Royal Society of Canada）、美国电气与电子协会会士（IEEE Fellow）、美国机械工程协会会士（ASME Fellow）、美国科学促进会会士 （AAAS Fellow）、美国发明家学会会士 （National Academy of Inventors, NAI Fellow）、加拿大微纳工程系统领域主席 （Tier I Canada Research Chair in Micro and Nano Engineering Systems）。1996年毕业于大连理工大学取得学士学位，1999年在中科院北京自动化研究所取得硕士学位，2002年在美国明尼苏达大学电气与计算机工程系取得硕士学位，2003年在美国明尼苏达大学机械工程系获得博士学位。2003-2004期间在瑞士联邦工学院（ETH-Zürich）从事博士后研究，2004年加入多伦多大学。孙钰教授20年来一直从事微纳机器人研发与应用研究，他的工作紧密结合机器人与自动化技术、生物微电子机械系统技术、和生物医学工程技术，目前研究方向包括机器人细胞手术、心脏病个性化用药筛选、癌症治疗仪器与诊断仪器的研发。发表学术论文330篇（Science与Nature子刊5篇），获得了包括10次最佳论文奖在内的近20次国际奖项。孙钰教授现任、曾任多个国际期刊编委: 例如IEEE Trans. Robotics, IEEE Trans. Mechatronics, IEEE Trans. Automation Science and Engineering, IEEE Robotics and Automation Letters, Microsystems & Nanoengineering (a Nature sponsored journal)等。