1000米老虎ROV本体

出处:浙江大学机械电子控制工程研究所发布时间:2015-04-30浏览次数:106

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性能指标:

额定深度:1000米

尺寸:长(1030mm)x宽(700mm)x高(590mm)

重量:150kg

前进速度:3knots

推进力:前推62kgf,侧推43kgf,垂直22kgf

推进器:SM4无刷直流250V

航向:电子的罗盘和陀螺仪精准度:±1°精确到0.1º,更新速度:98ms

深度仪:精准度±0.1%

艏向深度:带有自动艏向、自动定深的操作方式

照明:LED照明灯

云台:±90º角度可安装摄像头和照明灯

电子仓:舰队用节段式铝质密封电子仓带有泄漏报警

操控器:手持式操作手柄,操作更加简便

有效载荷:32kg

电源:三相380-480VAC

额定功率:8KVA

实验用途及简单介绍:本试验平台主要服务于学科的海洋装备技术研究方向,特别是利用ROV等水下载体操作的作业装备技术方面的研究内容。研究目标是利用水下运载器的实际操作,考核作业装备搭载ROV的可行(Effective)、高效(Efficient)、集成(Compact),这是浙江大学在该研究方向上最明显的特色。研究方向主要面向三大涉海领域:深海科学考察、天然气水合物勘探评价、以及深海油气勘探开发。