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1000米老虎ROV本体

出处:浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室   更新时间:2015-09-04 10:27:31    您是第0位浏览者

1000米老虎ROV本体.png

性能指标:

  • 额定深度:1000米

  • 尺寸:长(1030mm)x宽(700mm)x高(590mm)

  • 重量:150kg

  • 前进速度:3knots

  • 推进力:前推62kgf,侧推43kgf,垂直22kgf

  • 推进器:SM4无刷直流250V

  • 航向:电子的罗盘和陀螺仪精准度:±1°精确到0.1º,更新速度:98ms

  • 深度仪:精准度±0.1%

  • 艏向深度:带有自动艏向、自动定深的操作方式

  • 照明:LED照明灯

  • 云台:±90º角度可安装摄像头和照明灯

  • 电子仓:舰队用节段式铝质密封电子仓带有泄漏报警

  • 操控器:手持式操作手柄,操作更加简便

  • 有效载荷:32kg

  • 电源:三相380-480VAC

  • 额定功率:8KVA

实验用途及简单介绍:

  • 本试验平台主要服务于学科的海洋装备技术研究方向,特别是利用ROV等水下载体操作的作业装备技术方面的研究内容。研究目标是利用水下运载器的实际操作,考核作业装备搭载ROV的可行(Effective)、高效(Efficient)、集成(Compact),这是浙江大学在该研究方向上最明显的特色。研究方向主要面向三大涉海领域:深海科学考察、天然气水合物勘探评价、以及深海油气勘探开发。


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