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魏建华

教授,博导

教育背景

  • 1992.09-1995.12 浙江大学, 工学博士,机械电子工程

  • 1986.09-1989.05 浙江大学, 工学硕士,流体传动及控制

  • 1980.09-1984.07 浙江大学, 工学学士,液压及气动

个人简介

魏建华,男,1965年3月生,工学博士、教授、博导。1984年毕业于浙江大学机械系,1989年获浙江大学流体传动及控制专业工学硕士学位,1995年获浙江大学机械电子博士学位,1998年浙江大学动力工程及工程热物理博士后出站,2004年晋升教授,2004年入选教育部新世纪优秀人才计划,2006年入选浙江省151人才计划。现任浙江大学国家电液控制工程技术研究中心副主任。主要研究方向为电液控制理论及工程应用(工程机械、水利施工、及重大装备等领域)。作为负责人承担国家自然科学基金2项、国家863项目3项、及其它省部级重大项目三十余项;曾获国家科技进步一等奖、湖南省科技进步一等奖、浙江省科技进步二等奖、江苏省科技进步三等奖、云南省科技进步三等奖。

研究方向

电液控制理论及其技术在重大装备的工程应用

  • 塔带机及混凝土拌和楼电液控制技术及系统集成
    成功应用于三峡工程三期围堰、三期大坝施工、向家坝水电站及龙滩水电站大坝建设

  • 大型升船机电液控制技术及系统集成
    参与研发的液压升船机解决了不稳定载荷下液压四点同步驱动难题

  • 盾构掘进机电液控制关键技术及集成装备应用
    研制的盾构刀盘集成液压系统广泛应用于国产液驱盾构、电驱盾构和复合式盾构,正承担硬岩隧道掘进机及泥水平衡式隧道掘进机电液控制系统研制项目

  • 大型成型设备及其电液控制系统
    研制的大型旋压设备液压伺服系统解决了大惯量负载重力平衡、大行程多轴协同电液伺服控制、复杂工况故障诊断及应急处理等关键技术难题,实现高精度旋压运动控制,应用于SY-100L大型立式数控强力旋压机、双旋轮/三旋轮轮毂旋压机等旋压设备;研发压机四缸主动同步驱动及多级分布的液压缓冲方案应用于5000T整体式汽车大梁液压机电液控制系统;创新应用以液压同步主导控制、多级复合同步电液控制方案于8000T特大型板材热成形压机,在全压制行程内实现高同步精度;研制的12000T快锻液压机电液控制系统解决高速锻打时超大流量释放及超大油源分配协调控制难题

  • 工程机械电液控制系统
    研发的高空作业车调平液压系统成功应用于100米登高平台;全地面起重机电液伺服转向关键技术及电液控制系统应用于2000吨全地面汽车起重机;超大型履带起重机电液控制系统

任职经历

2000.06-至今国家电液控制工程技术研究中心副主任
2004.12-至今浙江大学机械电子控制工程研究所、流体动力与机电系统国家重点实验室教授
1998.07-2004.12浙江大学机械电子控制工程研究所、流体动力与机电系统国家重点实验室副研究员
1995.10-1998.07浙江大学机械电子控制工程研究所、流体动力与机电系统国家重点实验室讲师

重要奖项

  • 盾构装备自主设计制造关键技术及产业化国家科技进步一等奖 2012

  • 复合盾构机研制河南省科学技术进步一等奖 2012

  • 盾构推进电液控制技术及装备教育部技术发明一等奖2010

  • 智能化电液控制铜电解阳极自动生产线的开发云南省科学技术进步三等奖 2005

  • π桥液阻网络理论与π桥溢流阀研究湖南省科学技术进步一等奖 2003

重要专利

发明专利:

  1. 魏建华,冯瑞琳,熊义,张强.粉末成形液压机多参数模块化电液控制系统.专利号:201310151614.5,公开日: 2013-09-04, 授权日:2015-01-07.

  2. 魏建华,方锦辉,孔晓武.基于伺服阀并联的大流量高频响电液振动装置及控制方法.专利号:201110127418.5, 公开日: 2008-04-09,授权日:2013年5月1日.

  3. 魏建华,朱旭,岳艺明,高天翼.一种快速液动换向阀.专利号:201010104636.2, 公开日:2010-06-16,授权日:2011-11-09.

  4. 魏建华,杜恒.压力跟踪阀. 专利号:200910155400.9,公开日:2010-07-07,授权日:2012-03-07.

  5. 魏建华,朱旭,岳艺明,高天翼.一种短行程高频响的双向液压缓冲器. 专利号:200910154103.2, 公开日:2010-06-09,授权日:2012-01-04.

  6. 魏建华. 电液比例三通减压阀.专利号:03129564.9,公开日: 2004-02-04, 授权日: 2004-04-14.

  7. 魏建华. 稳流阀.专利号:03129377.8, 公开日: 2003-12-24,授权日: 2006-02-15.

  8. 魏建华,王庆丰,陶国良.挖泥船定位桩台车液压控制系统.专利号:03129197.X, 公开日: 2003-11-19,授权日: 2005.02.23.

  9. 魏建华,张厚根,周民杰.全液压驱动水面清漂船的液压系统. 专利号:03129196.1, 公开日: 2003-11-19, 授权日: 2005.02.23.

  10. 孔晓武,凌振飞,魏建华,马冲,李佳鑫.压铸件品质在线检测方法. 专利号:200910152765.6, 公开日:2010-03-03, 授权日:2012-11-07.

  11. 孔晓武,魏建华,姜伟,姜洪,邓业民.大流量快速节流比例阀.专利号:200910098782.6,公开日:2009-10-21, 授权日:2011-04-13.

  12. 王宣银,丁凡,陶国良,王庆丰,杨华勇,程佳,魏建华,徐兵.液压重力平衡式空间运动模拟器.   专利号:03150845.6, 公开日: 2004-08-25, 授权日:2005.11.23.    

  13. 王宣银,丁凡,陶国良,王庆丰,杨华勇,程佳,魏建华,徐兵.高压气动重力平衡式空间运动模拟器.专利号:03150629.1,公开日: 2003-11-29, 授权日:2005.09.28.

实用新型专利:

  1. 魏建华,李世振,国凯,方锦辉,王晓毅. 基于速度差动压反馈液控先导级的伺服阀.专利号:201420010655.2, 授权日:2014-07-02.

  2. 魏建华,陆贤彬,张强,魏然. 一种倾角参数监控记录仪. 专利号:201320219433.7, 授权日:2013-10-16.

  3. 魏建华;岳艺明. 汽车翻转装置中的阀配流式多径向柱塞泵液压动力装置.专利号:200520014506.4      , 授权日:2006-11-29.

  4. 魏建华;路甬祥;吴根茂. 汽轮机电液转换器. 专利号:94212306.9,授权日:1995-04-12.

  5. 魏建华;路甬祥;吴根茂. 一种汽轮机电液转换器. 专利号:94212305.0,授权日:1995-03-08.

  6. 章光灿;魏建华;孙春耕. 被动式四角调平液压机的液压控制系统. 专利号:201320731000.X, 授权日:2014-06-18.

  7. 邱敏秀;黄永才;魏建华;朱家顺;吴根茂;路甬祥. 一种电液比例压力流量复合控制阀. 专利号:99203459.0   ,授权日:2000-01-05.

重要论文

  1. Guo Kai, Wei Jianhua, Fang Jinhui, Feng Ruilin. Position tracking control of electro-hydraulic single-rod actuator based on an extended disturbance observer[J]. Mechatronics, 2015, 27: 47-56.  (IF:1. 823, SCI/EI)

  2. Xiong Yi, Wei Jianhua, Feng Ruilin. Adaptive robust control of a high-response dual proportional solenoid valve with flow force compensation[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2015, 229(1): 3-26.  (IF:0.783, SCI/EI)

  3. LiuWei, WeiJianhua, LiShizhen, Liangzhen Yu. Modeling and characteristics investigation on a load control valve [C]//Applied Mechanics and Materials. 2014, 621: 130-136.   (EI Core)

  4. Liu Wei, Wei Jianhua, Hu Bo. Analysis and Optimization of a Hydraulic-Feedback Proportional ThrottlecartridgeValve[J]. Applied Mechanics and Materials, 2014, 481: 162-170.(EI Core)

  5. 方锦辉,孔晓武,魏建华. 伺服比例阀的非线性建模与实验验证[J]. 浙江大学学报(工学版),2014,05:784-790.(EI Core)

  6. Lu Q Q, Wei J H, Ruan J. Design and Development of Test and Control System for Hydraulic Steering Control Unit Based on Virtual Instrument[J]. Applied Mechanics and Materials, 2014, 490: 1092-1096.(EI Core)

  7. Lu Q Q, Shao W, Wei J H. Simulation Modeling and Analysis of Hydraulic Steering System with Flow Amplification Based on AMESim[C]//Applied Mechanics and Materials. 2014, 602: 713-718.(EI Core)

  8. Feng Ruilin, Wei Jianhua, Fang Jinhui. Study on Static and Dynamic Characteristics of Load-Sensing and Pressure-Compensated Directional Control Valve[J]. Advanced Materials Research, 2013, 753: 2693-2699.(EI Core)

  9. Guo Kai, Wei Jianhua. Adaptive robust control of variable displacement pumps[C]//American Control Conference (ACC), 2013. IEEE, 2013: 1112-1117.(EI Core)

  10. 魏建华,国凯,熊义. 大型装备多轴电液执行器同步控制[J]. 浙江大学学报(工学版),2013,05:755-760.(EI Core)

  11. 朱旭,魏建华,方锦辉. 先导式电液配流系统的动态特性[J]. 浙江大学学报(工学版),2013,02:193-200.(EI Core)

  12. Lu Xianbin, Wei Jianhua, Feng Ruiilin. Thrust Hydraulic System of Casing Rotater with Flow Adaptive Control[C]//Advanced Materials Research. 2013, 655: 1460-1464.(EI Core)

  13. Fang J H, Kong X W, Zhu X, Wei J H. The Modeling and Experimental Verification of a Servo-Proportional Valve[C]//Applied Mechanics and Materials. 2012, 220: 1018-1022.(EI Core)

  14. Li S Z, Li G Y, Kong X W, Wei J H. Integrated Dynamic Characteristics and Application in Semi-Active Dynamic Absorber of Magneto-Rheological Fluids[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 220: 601-606.(EI Core)

  15. Huang Jiahai, Wei Jianhua, QiuMinxiu. Laminar flow in the gap between two rotating parallel frictional plates in hydro-viscous drive[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering(English Edition), 2012, 25(1): 144-152.(IF:0.263, SCI/EI)

  16. Jianhua Wei, Heng Du Hai Lin. Static and dynamic stiffness characteristics analysis of hydropneumatic suspension[J]. Applied Mechanics and Materials, 2012, 187: 46-52.(EI Core)

  17. 杜恒,魏建华,冯瑞琳. 压力跟踪阀建模、仿真与试验研究[J]. 浙江大学学报(工学版),2012,06:1034-1040+1047.(EI Core)

  18. 方锦辉,魏建华,孔晓武. 并联伺服阀的同步控制策略[J]. 浙江大学学报(工学版),2012,06:1054-1059+1066.(EI Core)

  19. 朱旭,魏建华,方锦辉. 先导式电液配流系统的动态特性[J]. 浙江大学学报(工学版),2012,07:193-200.(EI Core)

  20. Zhu Xu, Wei Jianhua. Dynamic characteristic research of fast electro-hydraulic actuator based on double switch valves[C]//Electronics, Communications and Control (ICECC), 2011 International Conference on. IEEE, 2011: 3675-3679.(EI Core)

  21. 黄家海,魏建华,邱敏秀. 液黏调速离合器传动特性分析[J]. 浙江大学学报(工学版),2011,11:1927-1933.(EI Core)

  22. 杜恒,魏建华. 基于遗传算法的连通式油气悬架平顺性与道路友好性参数优化[J]. 振动与冲击,2011,(8).(EI Core)

  23. 魏建华,杜恒,方向,郭堃. 基于ADAMS/Simulink/AMESi的油气悬架道路友好性分析[J]. 农业机械学报,2010,10:11-17.(EI Core)

  24. 杜恒,魏建华,孔晓武. 连通式油气悬架升降同步控制[J]. 农业机械学报,2010,03:29-32+90.(EI Core)

  25. Du Heng, WeiJianhua. Motion synchronization control of four multi-stage cylinders electro-hydraulic elevating system[C]//Mechanic Automation and Control Engineering (MACE), 2010 International Conference on. IEEE, 2010: 5249-5253.(EI Core)

  26. XiongXicheng,JianhuaWei,Jian Chen. Modeling, Experimentation, and Simulation of an Air-Over-Hydraulic Brake System[J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2009, 131(3): 031013.(IF:0.840, SCI/EI)

  27. 熊熙程,魏建华,孔晓武. 气液混合型制动系统的试验研究[J]. 浙江大学学报(工学版),2009,03:551-554. (EI core)

  28. Linjian Fu, Jianhua Wei and MinxiuQiu. Dynamic characteristics of large flow rating electro-hydraulic proportional cartridge valve[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition). 2008. 21. (6). 57-62.(EI Core)

  29. 杜巧连,熊熙程,魏建华. 拖拉机液压悬挂耕深电液控制系统设计与试验[J]. 农业机械学报,2008,08:62-65.(EI Core)

  30. 孔晓武,魏建华. 大流量插装式伺服阀数学模型及试验验证[J]. 浙江大学学报(工学版),2007,10:1759-1762.

  31. 魏建华,熊熙程,管成. 两级电液伺服位置控制研究[J]. 农业机械学报,2006,04:102-106.(EI Core)

  32. KongXiaowu, QiuMinxiu, WeiJianhua. Experimental study of load sensing system with long pipes. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition). 2005. 18. (1). 118-122.(EI Core)

  33. 陈宁,邱敏秀,魏建华,岳艺明,司忠志. 液体粘性调速离合器专用转速调节阀研究[J]. 农业机械学报,2005,04:69-71+81.  (EI Core)

  34. WeiJianhua, Guan Cheng. Derivation and integral sliding mode variable structure control of hydraulic velocity tracking system[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition). 2005. 18. (2). 224-227. (EI Core)

  35. KongXiaowu,WeiJianhua, QiuMinxiu and WuGenmao. Improvement of fluid pipe lumped parameter model[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition). 2004. 17. (1). 114-116.(EI Core)

  36. Jianhua Wei, Xiaowu Kong, MinxiuQiu and Genmao Wu. Transient response of a valve control hydraulic system with long pipes[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition). 2004. 17. (1). 31-35. (EI Core)

  37. Wei Jianhua,Chen Ning. Research on the soft start-up performance of hydro-viscous drive[J]. Journal of Coal Science and Engineering, 2005, 10(1): 70-72.(EI Core)

  38. 王庆丰,魏建华,吴根茂,张彦廷. 工程机械液压控制技术的研究进展与展望[J]. 机械工程学报,2003,12:51-56.(EI Core)

  39. 吴万荣,邱敏秀,魏建华. 潜孔钻机凿岩过程自动防卡钻控制[J]. 中国机械工程,2002,06:11-13+3.(EI Core)

  40. 孔晓武,邱敏秀,魏建华,吴根茂. 带长管道的阀控系统动态特性研究[J]. 中国机械工程,2002,13:67-69+6.(EI Core)

  41. 胡燕平,魏建华,吴根茂,邱敏秀. π桥液阻网络理论与π桥溢流阀性能研究[J]. 机械工程学报,1999,02:29-33.(EI Core)

  42. Hu Y P, Wei J H, Guo Y F, et al. Theory and application of πbridge hydraulic resistance networks[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 1999, 9(1): 202-206.(EI Core)

  43. 魏建华. 三通型汽轮机电-压力转换器的研究[J]. 热能动力工程,1998,03:6-8+80. (EI Core)

  44. 魏建华. 基于虚拟电液通道的容错式汽轮机电液控制系统[J]. 机械工程学报,1997,04:94-97.(EI Core)

  45. 魏建华. 非相似容错式汽轮机阀门电液执行机构[J]. 汽轮机技术,1997,03:14-16+29.(EI Core)

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