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杨灿军

教授,博导

教育背景

  • 博士,浙江大学,1997

  • 硕士,南京航空航天大学,1994

  • 学士,南京航空学院,1991

个人简介

杨灿军,教授、工学博士、博士研究生导师,1997年毕业于浙江大学获工学博士学位,1998年留校从事教学科研活动。2004年访问美国明尼苏达大学,参加美国AT11-07航次深海科学考察活动,开展深海热液探测技术合作研究。2011年访问美国MBARI海洋工程研究所,开展海底观测网络合作研究,将课题组研制的海底观测网络次级接驳盒与美国MARS网实现了成功对接,并稳定无故障运行6个月。2013年访问美国华盛顿大学APL实验室、美国WHOI海洋工程研究所、美国 康涅狄格大学,开展合作研究与学术交流。主要研究领域包括,深海机电装备技术与人机智能机电系统技术。在深海机电装备技术方向,主要开展海底观测网接驳盒技术、深海极端环境探测技术,深海水体(含热液)保真采样技术,深海非接触式电能及信号传输技术、水下机器人技术等;在人机智能机电系统技术方向,主要开展人机一体化理论方法,上肢外骨骼遥操作控制,下肢增力外骨骼技术、医疗康复训练外骨骼机器人技术等。作为项目负责人承担国家自然科学基金项目2项、国家863计划项目5项,参加国家级、省部级各类研究项目20余项,合作出版著作3部,发表学术论文150余篇,其中SCI、EI收录论文50多篇。获授权国家发明专利20多项。获国家科学技术发明二等奖1项(排名第2)、国家教育部高校科学技术奖技术发明一等奖1项(排名第1)、浙江省科学技术奖一等奖1项(排名第2)、浙江省青年科技奖1项(单独获得)。入选国家“万人计划”专家、国务院特殊津贴专家、国家科技部中青年科技创新领军人才、国家教育部新世纪优秀人才、浙江省“新世纪151人才工程”第一层次和重点资助培养人员。现任浙江大学机械工程学院副院长,全国潜水器标准化技术委员会委员,国家康复辅具产业技术创新战略联盟理事会理事,国际个人护理机器人安全标准化委员会(ISO/TC 184/SC 2/WG 7)专家委员,国际应用机器人技术的医疗设备安全标准化委员会(ISO/TC 184/SC2 JWG9 Joint ISO/TC 184/SC2-IEC/SC 62A)专家委员,联合国电信联合会(ITU)绿色海底观测网络( ITU-WMO-UNESCO IOC Joint Task Force )工作组成员。

研究方向

  • 机械电子工程

  • 海洋机电装备

  • 人机智能系统

任职经历

2014.09-至今浙江大学机械工程学院副院长/教授
2008.09-2014.05浙江大学机械电子控制工程研究所副所长/教授
2004.12-至今浙江大学机械电子控制工程研究所教授
2000.12-2004.12浙江大学机械电子控制工程研究所副教授
1998.03-2000.12浙江大学机械电子控制工程研究所讲师
1998.01-1998.03浙江大学机械电子控制工程研究所助教

重要奖项

  • 2013年入选国家“万人计划”科技创新领军人才

  • 2012年入选国家科技部中青年科技创新领军人才

  • 2010年获得国务院特殊津贴

  • 2010年入选浙江省“新世纪151人才工程” 重点资助人员

  • 2009年获国家技术发明二等奖(排名第二)

  • 2008年入选浙江省“新世纪151人才工程”第一层次人员

  • 2007年入选国家教育部新世纪优秀人才

  • 2007年获得浙江省第9届青年科技奖

  • 2006年获得国家教育部高等学校技术发明一等奖(排名第一)

  • 2006年获浙江省科技一等奖(排名第二)

学术活动

  • 国际个人护理机器人标准化委员会(ISO/TC 184/SC 2/WG 7)专家委员;

  • 国际应用机器人技术的医疗设备安全标准化委员会(ISO/TC 184/SC2 JWG9 Joint ISO/TC 184/SC2-IEC/SC 62A)专家委员

  • 全国潜水器标准化技术委员会(SAC/TC306),委员;

  • 康复辅具产业技术创新战略联盟理事会,理事;

重要专利

  1. 一种手持式深海气密性等压热液采样器,2008年,专利类型:发明专利,专利号:ZL200610050487.X, 发明(设计)人:杨灿军,吴世军,谢英俊,陈鹰,周 勇,季 龙,刘 伟

  2. 水下滑翔探测器,2008年,专利类型:发明专利,专利号:ZL200610052282.5,发明(设计)人:杨灿军,杜加友,赵 伟,陈鹰,李江波,陈 正,诸 敏,季 龙

  3. 波动仿生机器鱼,2008年,专利类型:发明专利,专利号:ZL200610051785.0,发明(设计)人:杨灿军,郑精辉,刘芳芳,陈鹰,张 欣

  4. 一种深海热液序列采样器,2009年,专利类型:发明专利,专利号:ZL200710067956.3,发明(设计)人:杨灿军,吴世军,王杭州,周丽娟,张佳帆,刘芳芳

  5. 水下滑翔机浮力控制装置,2009年,专利类型:发明专利,专利号:ZL200610053498.3,发明(设计)人:杨灿军,赵 伟, 诸 敏,陈鹰

  6. 岸基供电多点监控深海摄像系统,2011年,专利类型:发明专利,专利号:ZL201010104668.2,发明(设计)人:杨灿军,李小三,陈燕虎,卢汉良,李德骏,金波

  7. 一种液压触发的深海热液气密采样器,2011年,专利类型:发明专利,专利号:ZL200910095369.2,发明(设计)人:杨灿军,吴世军,丁抗,谢延青,杨磊,陈鹰

  8. 海底观测网络节点平台,2012年,专利类型:发明专利,专利号:ZL 2010 1 0162974. 1,发明(设计)人:杨灿军,陈燕虎,李德骏,金波,孟启承,李珅,张继园,陈鹰

  9. 基于相变材料水下直线驱动器,2013年,专利类型:发明专利,专利号:ZL201110432107.X,发明(设计)人:杨灿军,孙辉,吴世军,黄铎佳

  10. 海底观测网络的多节点通信系统,2015年,专利类型:发明专利,专利号:ZL20121 0477079.8发明(设计)人:杨灿军,朱雨时,李德骏,金波,汪港,陈燕虎

重要论文

  1. Canjun Yang, Shilin Peng, Shuangshuang Fan. Performance and Stability Analysis for ZJU Glider[J]. Marine Technology Society Journal. 2014, 48(3): 88-103.

  2. Yan-hu CHEN, Can-jun YANG, De-jun LI, Bo JIN, Ying CHEN. Development of a direct current power system for a multi-node cabled ocean observatory system. Zhejiang Univ-Sci C (Comput & Electron). 2012,Vol.13,No.8: p613-623.

  3. Yanhu Chen, Canjun Yang, Dejun Li, Bo Jin, Ying Chen. Design and application of a junction box for cabled ocean observatories. Marine Technology Society Journal. 2012,46(3): p50-63.

  4. Yanhu Chen, Canjun Yang, Dejun Li, Bo Jin, Ying Chen. Study on 10 kVDC powered junction box for a cabled ocean observatory system. China Ocean Engineering, 2013, 27(2): 265-275.

  5. Dejun LI, Gang Wang, Canjun Yang, Bo Jin, Yanhu Chen. IEEE1588-based time synchronization system for a seafloor observatory network[J]. Journal of Zhejiang University(Science C),2013,14(10):766-776.

  6. Jian-guang SHI, De-jun LI, Can-jun YANG,Design and analysis of an underwater inductive coupling power transfer system for autonomous underwater vehicle docking applications,Zhejiang Univ-Sci C (Comput & Electron),2014,Vol.15,No.1,p51-62.

  7. Dejun Li, Jun Wang, Canjun Yang, Bo Jin, Yanhu Chen. Research and implementation of an IEEE 1588 PTP based time synchronization system for Chinese experimental ocean observatory network. Marine Technology Society Journal, 2015, 49(1), 47-58.

  8. Shijun Wu, Canjun Yang, Haocai Huang, Ying Chen. Development of an electric control gas-tight sampler for seafloor hydrothermal fluids. Journal of Zhejiang University-SCIENCE A (Applied Physics & Engineering), 2014 15(2):120-129.  

  9. Qian Bi, Can-jun Yang. Human-machine Interaction Force Control using Model Reference Adaptive Impedance Control for Index Finger Exoskeleton. Journal of Zhejiang University SCIENCE C. 2014, 15(4):275-283.

  10. Qian Bi, Can-jun Yang, Xue-Lei Deng, Jin-chang Fan. Human Finger Mechanical Impedance Modeling: using Multiplicative Uncertain Model, Part C J. Mechanical Engineering Science, 2015.

  11. Hua Yan, Canjun Yang, Yansong Zhang, Yiqi Wang. Design and validation of a compatible 3-degrees of freedom shoulder exoskeleton with an adaptive center of rotation. ASME Journal of Mechanical Design, 2014, 136(7): 071006.

  12. Hua Yan, Canjun Yang. Design and validation of a lower limb exoskeleton employing the recumbent cycling modality for post-stroke rehabilitation. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2014.

  13. Wang D, Lee K M, Guo J, Yang C. Adaptive knee joint exoskeleton based on biological geometries[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 19(4): 1268-1278.

  14. Jie Chen, Can-jun Yang, Jens Hofschulte, Wan-li Jiang, Cha Zhang: A robust optical/inertial data fusion system for motion tracking of the robot manipulator. Journal of Zhejiang University - Science C 15(7): 574-583 (2014)

  15. Shilin Peng, Canjun Yang, Shuangshuang Fan, Shaoyong Zhang, Pinfu Wang, Ying Chen. Hybrid Underwater Glider for Underwater Docking: Modeling and Performance Evaluation[J]. Marine Technology Society Journal. 2014, 48(6): 112-124. 

其它发表物

与他人合作出版《人机智能系统理论与方法》、《海底观测系统》、《柔性外骨骼人机智能系统》等三部著作。

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