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柯映林

教授,博导

教育背景

  • 博士,南京航空航天大学,1992

  • 学士,武汉化工学院,1983

个人简介

柯映林教授1983年毕业于武汉化工学院,获工学学士学位,1988年毕业于南京航空学院,获工学硕士学位,1992年毕业于南京航空航天大学,获工学博士学位。1992年进入浙江大学计算机科学与技术系从事博士后研究,1994年出站留校任教,1994年晋升副教授,1997年破格晋升教授,1998年聘为博士生导师。2004年 11月至2005年2月美国特拉华州立大学高级访问学者。1999年享受政府特殊津贴,2004年浙江省"新世纪151人才工程"一层次,2006年入选 "新世纪国家级百千万人才工程"。现为浙江大学求是特聘教授,浙江省特级专家,浙江大学国防科学技术研究院副院长,中国高校制造技术与机床研究会副理事长。作为项目负责人承担国家自然科学基金重点项目、863项目、国家重点型号工程项目、省部级重大科技攻关项目20余项,近5年累计科研经费超过5.0亿元。作为第一完成人获得获国家技术发明二等奖1项、教育部技术发明一等奖1项、国防科技进步二等奖2项、其它省部级科技奖2项。出版专著1本,在国内外核心学术刊物发表SCI/EI论文200余篇,获得授权国家发明专利60余项。

研究方向

  • 飞机数字化装配技术、装备和系统

  • 航空难加工材料加工技术及装备

  • 高性能CFRP复合材料结构件制造技术及装备

任职经历

2015 - 至今浙江大学制造工程及自动化研究所所长
1996 - 2012浙江大学现代制造工程研究所副所长
1997 - 至今浙江大学机械工程学院教授
1994 - 1997浙江大学机械工程学系副教授
1992 - 1994浙江 大学计算机科学与技术系博士后

重要奖项

  • 2013年获国家技术发明二等奖1项(排名第一);

  • 2012年获教育部技术发明一等奖1项(排名第一);

  • 另获得国防科技进步二等奖2项、其它省部级科技奖2项;

  • 2014年入选“浙江省特级专家”;

  • 2006年入选“国家级百千万人才工程”;

  • 2004年入选浙江省“新世纪151人才工程”第一层次;

  • 2000年被评为国家863计划先进工作者;

  • 1999年享受国务院特殊津贴。

学术活动

  • 国家自然科学基金优秀青年科学基金评审专家

  • 国家自然科学基金杰出青年科学基金评审专家

  • 科技部民机专项专家委员会成员

  • 中国高校制造技术与机床研究会副理事长

重要专利

获得60余项国家授权发明专利

  1. 一种基于刚度匹配的重载三坐标数控定位器设计方法,2012年,专利类型:发明专利,专利号:201210232844.X,发明(设计)人:柯映林,排名:第一,主要合作者:盖宇春,梁青霄,何胜强

  2. 一种基于局部刚度加强的大型飞机壁板变形控制及复位方法,2012年,专利类型:发明专利,专利号:201210232642.5,发明(设计)人:柯映林,排名:第一,主要合作者:严伟苗,毕运波

  3. 基于四个数控定位器的飞机发动机调姿安装系统及使用方法,2010年,专利类型:发明专利,专利号:201010545378.1,发明(设计)人:柯映林,排名:第一,主要合作者:何胜强,杜江

  4. 一种基于激光跟踪测量的机器人工具坐标系自动标定装置及方法,2010年,专利类型:发明专利,专利号:201010545419.7,发明(设计)人:柯映林,排名:第一,主要合作者:谢坤,曲巍崴

  5. 基于SynqNet总线的多轴运动控制系统控制柜的模块化布线方法,2010年,专利类型:发明专利,专利号:201010545393.6,发明(设计)人:柯映林,排名:第一,主要合作者:陈国锋,方强

  6. 一种双向重载长输送链张力检测、调整和温度补偿机构,2010年,专利类型:发明专利,专利号:201010136796.5,发明(设计)人:柯映林,排名:第一,主要合作者:方勇,詹建潮

  7. 基于四个数控定位器、调姿平台和移动托架的飞机部件调姿、对接系统及方法 ,2010年,专利类型:发明专利,专利号:201010545364.X,发明(设计)人:柯映林,排名:第一,主要合作者:何丹青,陈亮

  8. 基于激光跟踪测量的附加外轴机器人自动标定装置及方法,2010年,专利类型:发明专利,专利号:201010545416.3,发明(设计)人:柯映林,排名:第一,主要合作者:谢坤,董辉跃

  9. 一种大行程、高刚度、高精度三坐标定位器,2010年,专利类型:发明专利,专利号:201010151565.1,发明(设计)人:柯映林,排名:第一,主要合作者:黄小东,蒋君侠

  10. 飞机翼身大十字对接定位器布局方法,2010年,专利类型:发明专利,专利号:201010136786.1,发明(设计)人:柯映林,排名:第一,主要合作者:黄小东,蒋君侠

  11. 基于四个定位器的飞机部件位姿调整协同控制方法,2008年,专利类型:发明专利,专利号:200810161667.4,发明(设计)人:柯映林,排名:第一,主要合作者:杨卫东,方强

  12. 具有自动跟随功能的自适应入位装置,2008年,专利类型:发明专利,专利号:200810161661.7,发明(设计)人:柯映林,排名:第一,主要合作者:蒋君侠,杨卫东

  13. 基于实时控制网络的双电机驱动提高运动精度的控制方法,2008年,专利类型:发明专利,专利号:200810121354.6,发明(设计)人:柯映林,排名:第一,主要合作者:杨卫东,方强

  14. 一种基于四个定位器的飞机部件位姿调整系统及方法,2008年,专利类型:发明专利,专利号:200810161668.9,发明(设计)人:柯映林,排名:第一,主要合作者:杨卫东,李江雄

  15. 飞机部件位姿调整路径规划方法,2008年,专利类型:发明专利,专利号:200810161671.0,发明(设计)人:柯映林,排名:第一,主要合作者:方强

重要论文

  1. Stiffness-oriented posture optimization in robotic machining applications,2015年,排名:第三,主要合作者:郭英杰,董辉跃,发表刊物:ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING。

  2. Multi load-transmitting device based support layout optimization for large fuselage panels in digital assembly,2015年,排名:第三,主要合作者:毕运波,严伟苗,发表刊物:浙江大学学报(工学版)。

  3. Variation modeling for fuselage structures in large aircraft digital assembly,2015年,排名:第四,主要合作者:程亮,王青,李江雄,发表刊物:ASSEMBLY AUTOMATION。

  4. A robot assisted assembly system for small components in aircraft assembly,2014年,排名:第四,主要合作者:金涨军,俞慈君,发表刊物:INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL。

  5. Development of a monocular vision system for robotic drilling,2014年,排名:第四,主要合作者:朱伟东,梅标,发表刊物:JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE C-COMPUTERS & ELECTRONICS。

  6. A new principle and device for large aircraft components gaining accurate support by ball joint,2011年,排名:第三,主要合作者:邱宝贵,蒋君侠,发表刊物:JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A

  7. Stiffness of Postural Alignment System Based on 3-Axis Actuators for Large Aircraft Components,2010年,排名:第三,主要合作者:郭志敏,蒋君侠,发表刊物:CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING。

  8. A novel posture alignment system for aircraft wing assembly,2009年,排名:第三,主要合作者:张斌,姚宝国,发表刊物:JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A

  9. Use of nitrogen gas in high-speed milling of Ti-6Al-4V,2009年,排名:第一,主要合作者:董辉跃,发表刊物:TRANSACTIONS OF NONFERROUS METALS SOCIETY OF CHINA

  10. Feature-based reverse modeling strategies,2006年,排名:第一,主要合作者:范树迁,朱伟东,发表刊物:COMPUTER-AIDED DESIGN。

  11. Constrained fitting for 2D profile-based reverse modeling,2006年,排名:第一,主要合作者:朱伟东,发表刊物:COMPUTER-AIDED DESIGN。

  12. Attractive fixture system based on magnetic field and friction force for numerically controlled machining of paper honeycomb core,2005年,排名:第一,主要合作者:刘刚,发表刊物:JOURNAL OF MANUFACTURING SCIENCE AND ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME。

  13. A new-style, slotted-cymbal transducer with large displacement and high energy transmission,2004年,排名:第一,主要合作者:郭彤,李江雄,发表刊物:IEEE TRANSACTIONS ON ULTRASONICS FERROELECTRICS AND FREQUENCY CONTROL。

其它发表物

出版《反求工程CAD建模理论、方法和系统》专著1部

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