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机械电子工程学科专业课程内容与衔接

出处:浙江大学机械电子控制工程研究所   发布时间:2015-06-19 10:20:47    您是第0位浏览者

课程名称任课教师主要内容预修课程
工程流体力学阮晓东/付新工程流体力学的研究任务和方法、流体静力学和动力学基础、管道流动、孔口出流和缝隙流动、相似和量纲分析大学物理、常微分方程、理论力学
自动控制原理周华/黎鑫单输入单输出线性定常系统的建模与分析方法、以传递函数为核心的经典频域分析与控制理论电路原理、模电、复变函数与拉氏变换
传感检测技术陈章位各类典型传感器的结构与工作原理、放大变换电路,利用傅里叶变换和卡尔曼滤波等经经典方法进行信号处理自动控制原理
微机原理与接口技术林勇刚/李伟/王宣银/唐建中51系列单片微机的原理、程序设计、外围接口芯片与电路设计模拟电子电路、数字电子电路
微机接口课程设计林勇刚/李伟/王宣银/唐建中针对特定目标,利用51系列单片微机,设计调试相应的微机控制器微机原理与接口技术
    
液压元件与系统基础邹俊/徐兵各类液压元件的结构与工作原理、以这些元件为核心构成的最基本的液压回路工程流体力学、电路原理
液压传动系统及设计龚国芳/魏建华各类液压传动与控制系统的组成与工作原理、典型工业液压系统(中小规模)的分析与设计工程流体力学、电路原理
液压传动及控制王庆丰/欧阳小平是前两门课程的浓缩,减掉部分较复杂的元件和传动控制系统、典型液压系统只分析不设计工程流体力学、电路原理
电液伺服/比例控制技术顾临怡/孔晓武伺服阀及伺服系统、利用传递函数进行液压元件与系统的特性分析与校正、比例阀及比例系统、工程机械液压系统液压传动及控制、自动控制原理
液压系统课程设计魏建华/谢海波针对特定目标,综合运用上述课程,设计相应的液压系统液压传动及控制、电液伺服/比例
    
电机控制与拖动李伟/金波大功率电机及其变频驱动与控制、小功率控制电机及其的驱动与控制微机原理与接口技术
气动控制技术陶国良/刘昊利用气体的压力来传递能量、对外做功的气动元件及其传动控制系统,分析、设计它们的结构和工作原理液压传动及控制
机电系统分析与设计刘勇刚/刘宏伟利用电机、气动、液压、微机、传感等知识,分析、设计、优化机电系统的机构、结构和控制系统电机、气动、液压、微机、传感
现代控制理论刘涛/雷勇针对多输入多输出或非线性时变系统的分析与控制理论,包括状态分析矩阵、可观性可控性、非线性控制等自动控制原理
计算机控制技术雷勇/唐建中数字控制器的离散化设计方法,计算机控制器的输入、输出通道设计,控制系统的抗干扰技术等自动控制原理、传感检测技术
机电系统的建模、辨识与控制姚斌/朱笑丛针对多输入多输出或非线性时变系统的建模、分析与控制方法,对时变或不确定参数的辨识方法自动控制原理、现代控制理论
机电系统课程设计胡亮/刘昊针对特定目标,综合运用上述课程,设计相应的机电系统及其控制方法液压传动及控制、电液伺服/比例
    
现代机械系统动力学欧阳小平/刘涛多自由度与广义坐标、刚性动力学与振动理论、连续系统强迫振动机械原理、机械设计、传感检测
数值计算方法杨灿军/李德骏数值算法及其收敛性、Matlab软件 
机电系统前沿技术多位老师机械电子工程学科的培养目标、工程应用背景、课程体系、培养方式、学科优势等 
专业外语(液压)潘明/杨华勇液压方面的专业外语液压传动及控制
专业外语(机电)潘明机电方面的专业外语 
    
液力传动杨华勇/龚国芳利用液体的流速而不是压力来传递能量、对外做功的流体机械,分析、设计它们的元件与传动控制系统液压传动及控制
流场分析与仿真谢海波/胡亮基于Fluent软件的流场分析与仿真方法数值计算方法、液压传动及控制
机电系统动力学仿真刘宏伟/吴世军基于Adams、Simulink(Matlab)、AMEsim三个软件的数学建模与分析、仿真方法自动控制原理、液压传动及控制
    
可编程控制器与嵌入式系统金波/陶国良PLC和Arm7嵌入式微机微机原理与接口技术
机器人技术王宣银/杨灿军机器人的机构、结构、控制系统,及其分析、设计机电系统分析与设计
机电系统有限元分析李德骏/吴世军基于ANSYS软件的有限元分析与仿真方法数值计算方法、机械设计
    
微机电系统(MEMS)设计与制造居冰峰/谢金基于MEMS原理的微机电系统的结构与工作原理、及其分析、设计、制造方法机械原理、机械设计
精密测试技术刘伟庭/居冰峰各类典型精密测试传感器的结构与工作原理、放大变换电路,以及相应的信号处理方法传感检测技术
微传感器原理及应用谢金/刘伟庭基于微机电系统技术的传感器和驱动器的工作原理介绍,设计分析,测试方法,产品案例分析,应用介绍传感检测技术