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刘昊

副教授,硕导

教育背景

1993.9- 1997.7 中南大学 本科

1997.9- 2000.7 中南大学 硕士

2000.9- 2004.6 浙江大学 博士

2004.6- 2006.5 浙江大学 博士后



个人简介

刘昊,男,1975年7月出生,湖南邵阳人。2004年4月于浙江大学获得机械电子工程专业工学博士学位,2004年5月至2006年5月在浙江大学动力工程及工程热物理博士后流动站从事博士后研究,2006年6月受聘于浙江大学教师岗位,2006年12月晋升为副教授,2007年9月被评定为硕士研究生导师,2010年12月至2012年1月作为高级访问学者赴日本东京工业大学交流学习。主要研究方向为气动元件及系统、气动汽车动力系统、气动助力外骨骼机器人等。作为负责人先后承担了国家自然科学基金(青年)、教育部博士点基金、浙江省教育厅基金等科研项目,共发表论文40余篇,专著(教材)1本,获得发明专利授权4项,培养硕士研究生11人,指导本科生挑战杯团队获2013年全国一等奖及2014年日内瓦国际发明展金奖。


研究方向

  • 气动高性能元件

  • 气动助力外骨骼机器人

  • 气动汽车动力系统

  • 自动化检测生产线

任职经历

2006.5-2010.12  浙江大学  教师 

2010.12-2012.1  日本东京工业大学  高级访问学者

2012.1-现在     浙江大学  教师

2009.3-2014.7   浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室  副主任

2013.6-现在     浙江大学机械电子控制工程研究所  副所长


重要奖项

[1] 300MN模锻水压机同步控制系统. 中国有色金属工业科学技术奖1等奖. 中国有色金属学会. 2001.12.28

[2]多关节气动蛇形机器人. 日内瓦国际发明展金奖. 世界知识产权组织. 2014.04

重要专利


(1)一种超磁致伸缩驱动的气动高速开关阀. 专利号:ZL 201110101762.7,授权日:2012.8.29

(2)高压气体开关控制阀,专利号:ZL 02111844.2,授权日:2004.10.6

(3)压缩空气——燃油/燃气混合动力的汽车发动机,专利号:ZL 02111984.8,授权日:2005.3.30

(4)一种气动——燃油燃气混合动力汽车,专利号:ZL 02111983.X,授权日:2005.3.30

(5)一种超磁致伸缩驱动的气动高速开关阀, 发明专利号:ZL 2201110101762.7,授权日:2012.8.29

(6)一种气动肌肉驱动的上肢外骨骼助力机构,实用新型:ZL 201320559244.4授权日:2014.5.7

(7)一种多关节气动蛇形机器人,实用新型:ZL 201320446668.X授权日:2014.2.19



重要论文

[1]谭建平,刘昊.液压位置保持控制系统的控制方式.中南工业大学学报. 1999,30(5

[2] 刘昊,陈鹰,陶国良. 顶置凸轮轴式配气机构凸轮轮廓的数值计算.内燃机学报, 2002,20 (3):283-286

[3] Chen Ying, Liu Hao, Tao Guoliang. On The Air Powered Vehicle. proceedings of international conference on fluid power. Proceedings of the 4th International Symposium on Fluid Power Transmission and Control (ISFP‘2003, April 7-10,2003, Wuhan, China).389-394

[4] 刘昊, 张浩, 罗新法, 陈鹰. 压缩空气动力汽车集成技术. 机电工程, 2003,20 (5)

[5] 刘昊、陈鹰、陶国良. 压缩空气动力发动机配气机构的研究. 中国机械工程. 200415(18:1668-1671

[6] 刘昊,陈鹰,陶国良. 压缩空气动力发动机工作过程建模及特性研究. 自然科学进展.2004,14(3):319-324

[7] 刘昊, 陶国良, 陈鹰. 压缩空气动力汽车动力系统的设计. 液压与气动. 2004, (5)

[8] 贾光政、王宣银、刘昊、吴根茂,气动汽车高压气体减压过程的能量分析与动力特性研究 ,中国机械工程 2004 Vol.15 No.14

[9] 贾光政、王宣银、刘昊,高压气动容积减压系统的PID控制研究 ,机床与液压, 2004 No.10:40-42 

[10] 谭建平、刘昊,溢流补偿型液压位置保持系统的研究及应用 ,机械工程学报, 2004, 40 (3):119-123 

[11] 陶国良,郭连,刘昊,万里军, 电子节气门变结构滑模控制及仿真与试验. 内燃机工程,2005, 263:39-43 

[12] Ying Chen, Hao Liu and Guoliang Tao, Simulation on the port timing of an air-powered engine, Int. J. Vehicle Design,  2005,38(2/3):259-273

[13] 丁卫华、刘昊、陈鹰、陶国良,气动汽车动力系统能效分析,机床与液压,2005.8:50-52 

[14]  刘昊,陈鹰,陶国良. 两级膨胀气动发动机的的建模和仿真. 浙江大学学报(工学版) 2005,395:623-628

[15]  Liu Hao, Tao GuoliangChen Ying.  Research on the displacement and stroke-bore ratio of the Air-powered Engine. The Sixth International Conference on Fluid Power Transmission and Control (ICFP' 2005) :381-384

[16] 张浩 刘昊 陈鹰 陶国良 压缩空气动力汽车加气站的设计. 机床与液压. 2004(10).-27-28,74 

[17] 刘昊,陶国良,陈鹰,丁卫华 气动汽车动力系统用分析.浙大学报. (工学版) 2006,  40(6):694-698

[18] 刘昊,陶国良, 陈鹰 空气动力发动机气缸容积及程径比的研究 工程设计学报.2006, 13(4):255-259 

[19] 刘昊,陶国良,气动汽车快速加气站加气过程研究. 中国机械工程. 2007,18(3:369-373

[20] 方清华; 刘昊; 陈鹰; 陶国良,压缩空气/燃油混合动力发动机工作过程建模及数值模拟. 中国机械工程. 2007,18(6)

[21] 刘昊,陶国良. Study On The Two-Stage Expansion Air-Powered Engine . 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, Toyama 2008

[22] 向忠,刘昊,陶国良,钟伟. Development of a ε-type actuator for enhancing high-speed electro-pneumatic ejector valve performance.  Journal of Zhejiang University (Science). 2008. 9 (11)

[23]方清华,刘昊,陈鹰,陶国良.压缩空气/ 燃油混合动力发动机工作过程可用能分析. 中国机械工程. 2008,19(8):2007-2011

[24].方清华,刘昊,陈鹰,陶国良.压缩空气/ 燃油混合动力发动机热力学分析、中国机械工程. No.92008 ,19(9):1123-1127

[25] 路波,陶国良,刘昊,向忠. 气悬浮无摩擦气缸的结构多目标优化设计[J]. 中国机械工程, 2008, 19(14) :1681-1686.

[26] Xiang zhong, Liu Hao, Tao Guoliang. Model and optimal design of pneumatic high-speed on/off valveProc. of the 7th international conference on fluid power transmission and control (ICFP), Hangzhou, China, Mar. 2009

[27] 向忠,刘昊,陶国良. 高频电气喷射阀优化设计与实验, 农业机械学报, 2009, 40(4): 210-215. 

[28] 路波,陶国良,刘昊. 零重力模拟气动悬挂系统的开发及关键技术[J]. 浙江大学学报(工学版), 2009, 43(05):890-896. 

[29] Xiang Z, Liu H, Tao  G L. Modeling and Experimental Investigation on Newly Developed High-speed Electro-pneumatic Jet Valve. Proceedings of the 9th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, July 17-21,2010: 224-229.

[30] Zhong Xiang, Hao Liu, Guoliang Tao. Development and investigation of high-speed pneumatic jet valves by lumped parameter modeling. Proc. of the 7th International fluid power conference, Feb. 19-23,2010: 261-272.

[31] 路波,陶国良,刘昊,钟伟. 零重力模拟气动悬挂系统的建模及恒压控制[J]. 浙江大学学报(工学版), 2010, 44 (02) : 379-385.
[32] 陈剑锋,刘昊,陶国良. 基于LuGre摩擦模型的气缸摩擦力特性实验[J]. 兰州理工大学学报, 2010, 36(03) :55-59.

[33] 张志刚; 刘昊; 基于ARM的光电色选系统研究. 液压气动与密封, 2010(07):55-58

[34] 钟伟,刘昊,陶国良,黎鑫,香川利春. 烧结金属多孔质的流量特性分析及实验研究. 机械工程学报,201147(16): 187-192.

[35] Hao Liu, Jianfeng Chen, Guoliang Tao. Parameters Identification and Analysis Of Pneumatic Cylinders Friction Model Based on Experiments. Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power, OKINAWA 2011,Oct. 25-28, 2011: 276-284

[36] 陈剑锋, 刘昊, 陶国良. 气缸摩擦力测试系统开发[J]. 液压气动与密封, 2011,(04): 7-10

[37] Feng Zhang, Hao liu, Guoliang Tao, Wei Zhong. Design, Modeling and Simulation of an Innovation Pneumatic High Speed on-off valve Based on Giant Magnetostrictive Material. Advanced Materials Research, 2012,422(1): 243-249 

[38] 孟德远; 陶国良; 刘昊; 陈剑锋; 基于LuGre模型的气缸摩擦力特性研究. 浙江大学学报(工学版), 201246(06):1027-1033 

[39] 方清华; 刘昊; 陶国良; 压缩空气/燃油混合动力发动机工作特性的数值模拟. 中国机械工程, 2012, 23(05):620-625 

[40] 钟伟; 刘昊; 陶国良; 黎鑫; 香川利春; 多孔质气悬浮气膜压力特性建模及试验研究. 浙江大学学报(工学版), 2012, 46(04): 616-621 

[41] 钱鹏飞; 陶国良; 刘昊; 路波; 钟伟; 基于进口节流调速气缸爬行特性. 浙江大学学报(工学版), 2012,46(07): 1189-1194 

[42] Hao Liu, Danting Zhang, Yong Zhao, Zhishou Li. Design and Control of an Upper-limb Power-assist Exoskeleton Driven by Pneumatic Muscles. The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power. 2014.10.27

[43] Pengfei QIAN, Guoliang TAO, Hao LIU. Pressure observer based servo control of an electro-pneumatic clutch actuator. The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power. 2014.10.27


其它发表物

[1]陶国良,刘昊. 气动电子技术. 机械工业出版社. 2014.7

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