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金波

教授,博导

教育背景

  • 1989.9-1993.7 浙江大学流体传动及控制专业  工学学士

  • 1993.9-1998.9 浙江大学流体传动及控制专业  工学博士

个人简介

金波,男,1971年6月生,1993年6月毕业于浙江大学流体传动及控制专业,获学士学位。1998年9月于浙江大学流体传动及控制专业获得博士学位,同年留校任教。2000年12月晋升为副教授。2013年12月晋升为教授。共在国内外学术刊物与国际会议上发表论文近60篇,其中SCI/EI收录近20篇。获得国家发明专利、软件著作权十余项。作为主要完成人获得国家技术发明奖二等奖一项,省部级科技进步一等奖两项。承担国家自然科学基金、863计划重点项目及浙江省自然科学基金重点项目各一项。并承担多项横向科研项目,均圆满地完成了研发任务。

研究方向

  • 深海机电装备

  • 多足步行机器人

  • 机电控制、电液控制

  • 嵌入式系统应用

任职经历

  • 1998.9-2000.12 浙江大学机械工程学系 讲师

  • 2000.12-2013.12浙江大学机械工程学系 副教授

  • 2007.10-2009.8 美国伊利诺大学香槟分校,农业与生物工程学系,访问学者

  • 2013.12-至今  浙江大学机械工程学系 教授

重要奖项

  1. 陈鹰、杨灿军、顾临怡、叶瑛、李世伦、金波、谢英俊、秦华伟、武光海、翁振涛、曹建伟、赵伟、黄霞、侯继伟、吴世军,深海海底科学考察作业关键技术,浙江省科学技术奖(发明类)一等奖,2006

  2. 杨灿军,陈鹰,叶瑛,李世伦,金波,顾临怡,赵伟,秦华伟,深海热液探测技术,国家教育部高校科学技术奖(发明类)一等奖,2006

  3. 陈鹰,杨灿军,顾临怡,叶瑛,李世伦,金波,深海极端环境探测与采样装备技术,国家技术发明奖二等奖,2009

学术活动

  • 学术兼职:中国机械工程学会高级会员

重要专利

  1. 发明专利:基于二线制的深海长距离通信网络系统,金波,徐振贤,陈鹰,沈海阔,陈飞飞,李勇,专利号:ZL02156220.2,授权公告日:2005年1月10日

  2. 发明专利:基于CAN总线的深海长距离数字通信系统,金波,沈海阔,陈鹰,徐振贤,李勇,陈飞飞,专利号:ZL02154475.1,授权公告日:2005年3月12日

  3. 发明专利,基于变频调速的电液复合控制系统及其控制方法,金波,顾临怡,专利号:ZL02136174.6, 授权公告日:2006年2月1号

  4. 发明专利,一种近似密封的双头螺杆,陈行,金波,专利号:ZL200310109400.8,授权公告日:2006年3月22号

  5. 发明专利,一种短密封线齿形的螺杆,陈行,金波,专利号:ZL200310109401.2,申请日:2003年12月10号,授权公告日:2007年3月14号

  6. 发明专利,一种海水液压电磁铁 ,金波,谢英俊,顾临怡,专利号:ZL 200510048989.4,申请日:2005年1月24号,授权公告日:2008年3月26号

  7. 陈鹰、金波、杨灿军、周勇、吴怀超、顾临怡,深海化学传感器原位探测系统,国家授权发明专利,ZL 2006 1 0050252.0,授权公告日:2008.7.9

  8. 金波,谭春阳,顾临怡,杨灿军,吴怀超,陈鹰,适用于深海低温热液区的原位探测系统,国家授权发明专利,ZL 200710070789.8,授权公告日:2010.2.17

  9. 金波、许明、俞亚新,基于能量调节的变频泵控马达闭式回路 ,国家授权发明专利,ZL200710160374.X,授权公告日:2010.3.24

  10. 金波,陈刚,陈诚,陈鹰,一种多足步行机器人平底脚结构,国家授权发明专利,ZL201210016897.8,授权公告日:2013.8.7

  11. 金波,陈刚,陈诚,陈鹰,一种多足步行机器人脚,国家授权发明专利,ZL201110451677.3,授权公告日:2013.8.7

  12. 金波,陈刚,陈诚,陈鹰,一种多足步行机器人单腿实验平台,国家授权发明专利,ZL 201110450305.9,授权公告日:2013.7.24

  13. 金波;谢英俊;陈刚,双阀并联型二板式注塑机调模锁模系统,国家授权发明专利,ZL201110384191.2,授权公告日:2013.9.4

重要论文

  1. 金波,朱世强,张光琼,林建亚,双阀并联电液位置控制系统研究,机械工程学报,ISSN0577-6686,CN11-2187/TH,第36卷,2000年9月,p72-75,82,EI收录;

  2. 金波,朱世强,张光琼,林建亚,用正交试验法整定PID控制器参数,中国机械工程,ISSN1004-132X,CN42-1294/TH,第11卷第6期,总第78期,2000年6月26日,p682-683,703

  3. 金波,朱世强,张光琼,林建亚,水轮机调速器并联型液压控制系统,动力工程,ISSN1000-6761, CN31-1279/TK,第9卷第3期,总123期,2001年6月,p1271-1274,文章编号:1000-6761(2001)03-1271-04

  4. 金波,俞亚新,一种自适应CMAC神经元网络及其在水轮机调速器中的应用,控制理论与应用,ISSN1000-8152,CN44-1240/TP, 第19卷第6期,2002年12月,p905-908

  5. 金波,沈海阔,汤进举,陈鹰,注塑机料筒温度模糊变系数PID控制研究,中国机械工程,ISSN1004-132X,CN42-1294/TH,第16卷第5期,总第173期,2005年3月,p395-398

  6. 黄中华,金波,刘少军,李力,谢英俊,陈鹰,深海微生物取样器保压过程研究,浙江大学学报(工学版),第40卷第5期,2006年5月,p878-882,ISSN 1008-973X, CN 33-1245/T, EI检索

  7. 黄中华,金波,刘少军,陈鹰,皮囊式蓄能器快速增压过程,中南大学学报自然科学版,第37卷第2期,2006年4月,p306-310, EI检索

  8. 黄中华,刘少军,金波,陈鹰,深海浮游微生物浓缩保压取样技术,机械工程学报,第42卷第3期,2006年3月,p212-215,EI检索

  9. Huang Zhonghua, Liu Shaojun, Jin Bo, Accumulator-Based Deep-Sea Microbe Gastight Sampling Technique, China Ocean Engineering, Vol.20, No.2, April 2006, p335-342, SCI检索

  10. 金波,ASIC-PLC全数字式水轮机调速器,浙江大学学报(工学版),第41卷第4期,2007年4月,p570-573,EI检索

  11. 黄中华,金波,刘少军,深海高压舱密封性能评价研究,浙江大学学报(工学版),第41卷第5期,2007年5月,p790-793,EI检索

  12. 金波,沈海阔,俞亚新,陈鹰,基于能量调节的电液变转速液压缸位置控制系统,机械工程学报,第44卷第1期,2008年1月,p25-30,EI检索

  13. 吴怀超,金波,杨灿军,陈鹰,黄霞,叶瑛,深海pH探测电极自校正技术实验研究,浙江大学学报(工学版),第41卷第11期,2007年11月,p1773-1777,EI检索

  14. 吴怀超,金波,杨灿军,陈鹰,海底热液长期原位探测器流控系统的设计与实现,浙江大学学报(工学版),Vol. 42,No.3,2008年3月,p539-543。EI检索

  15. 沈海阔,金波,陈鹰,基于能量调节的电液变转速控制系统,机械工程学报,第45卷第5期,2009年5月,p209-213,EI检索

  16. 许明,金波,李伟,基于能量调节的电液变转速系统ARM控制器设计,浙江大学学报(工学版),第43卷第2期,2009年2月,p202-206,212,EI检索

  17. Liu JR, Jin B, Xie YJ, Chen Y, Weng ZT. Investigation on the characteristics of a new high frequency three-way proportional pressure reducing valve in variable valve system of automobile engine. INDIAN JOURNAL OF ENGINEERING AND MATERIALS SCIENCES, Vol.16, Feb 2009, pp.7-13.(SCI检索)

  18. Liu JR, Jin B, Xie YJ, Chen Y, Weng ZT. RESEARCH ON THE ELECTRO-HYDRAULIC VARIABLE VALVE ACTUATION SYSTEM BASED ON A THREE-WAY PROPORTIONAL REDUCING VALVE. INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY, Vol.10, Feb 2009, pp.27-36.( SCI检索)

  19. 许明,金波,沈海阔,李伟,基于能量调节的电液变转速控制系统中能量调节器的分析与设计,机械工程学报,第46卷第4期,2010年2月20号,pp:136-142,149,EI检索

  20. Chun-yang TAN, Bo JIN, Kang DING, William E. SEYFRIED Jr., Ying CHEN, A long-term in situ calibration system for chemistry analysis of  seawater, Journal of Zhejiang University-SCIENCE A (Applied Physics & Engineering), Vol. 11, No. 9, 2010, pp:701-708 ( SCI检索)

  21. XU Ming, JIN Bo, YU Yaxin, SHEN Haikuo, LI Wei,Using Artificial Neural Networks for Energy Regulation Based Variable-speed Electrohydraulic Drive, CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, Vol. 23, No. 3, 2010, pp:327-335,  ( SCI检索)

  22. Chunyang Tan, Kang Ding, Bo Jin, William E. Seyfried Jr., Ying Chen, Development of an In Situ pH Calibrator in Deep Sea Environments, IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOL. 17, NO. 1, FEBRUARY 2012, p8-15 (SCI)

  23. 金波, 陈诚,李伟,基于能耗优化的六足步行机器人力矩分配,浙江大学学报(工学版),2012, 46 (7): 1168-1174, EI

  24. Bo Jin, Cheng Chen, Wei Li, Power Consumption Optimization for a Hexapod Walking Robot[J], Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2013, 71(2): 195-209( SCI检索)

  25. 金波, 陈诚,李伟,具有半球形足端的六足机器人步态修正算法,浙江大学学报(工学版),2013, 47 (5): 768-774, EI

  26. 陈刚、金波、陈鹰,基于速度逆运动学的六足步行机器人位姿闭环控制,农业机械学报,2014.5.25, 45(5):265-270, 264, EI

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