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成果展示

微机电系统、微传感器与执行器
微机电系统、微传感器与执行器
研究人员:谢金。 利用微机电系统(MEMS)技术,设计低成本、高精度、低功耗、小尺寸的微传感器与执行器。...
所属栏目:成果展示 更新日期:04-29 09:41:03
轴向柱塞泵马达设计与测试关键技术
轴向柱塞泵马达设计与测试关键技术
研究团队:徐兵教授。 围绕高速重载轴向柱塞泵/马达的多场耦合设计、微观参数测试、减振降噪等难题,提出了由设计软件、检测方法、发明专利构成的轴向柱塞泵/马达设计体系。...
所属栏目:成果展示 更新日期:04-29 09:39:44
电液伺服振动控制与信号分析
电液伺服振动控制与信号分析
研究团队:陈章位教授、贺惠农副教授等。 振动试验是工业产品研发和性能验证的有效手段,面对大推力、低频率和大位移的振动试验需求,设计开发了性能可靠的电液伺服振动试验系统,可应用于结构抗震试验、地震模拟试验、道路模拟试验和包装运输试验等诸多振动试验领域。...
所属栏目:成果展示 更新日期:04-29 09:38:10
智能穿戴式外骨骼机器人技术
智能穿戴式外骨骼机器人技术
研究团队:杨灿军教授、刘涛教授、欧阳小平副教授、刘昊副教授等。 通过创新仿生机械结构设计,实现外骨骼机器人关节和人体关节的结构耦合匹配;建立人机接触交互阻抗控制系统,探究外骨骼协同控制理论方法,成功研发智能穿戴式康复训练外骨骼机器人及气动和液压助力外骨骼机器人系统和智能穿戴式传感器系统。...
所属栏目:成果展示 更新日期:04-29 09:32:37
多足仿生机器人
多足仿生机器人
研究课题组 :金波教授课题组。 为突破足式机器人运动灵活性,室外非结构未知环境下行走的适应性,高负载高速运动能力以及作业续航能力,设计了一种仿哺乳类腿型多足机器人,在此平台上开展多足机器人基础理论及其应用性研究。...
所属栏目:成果展示 更新日期:04-29 09:29:12
人机交互与康复机器人
人机交互与康复机器人
研究团队:刘涛教授、易劲刚 (美国罗格斯大学副教授,浙江大学特聘研究员)、李庆国(加拿大女王大学副教授,浙江大学兼任专家)等。 传统系统很难实现人体生物力学信息的在线采样,更难实时地反馈控制外骨骼或者机器人。我们通过创新的人机交互设计,实现人体正常运动最小干涉的多维关节角和地面反作用力的实时测量;利用人体肌肉骨骼的生物力学模型的逆动力学分析方法,进行人体主要运动关节和肌肉的动力学分析;利用可穿戴式人体动力学分析系统输出的关节作用力、关节力矩和肌肉张力等生物力学信息,实现步态康复定量评价,并研制人机友好交...
所属栏目:成果展示 更新日期:04-29 09:26:42
盾构装备自主设计制造关键技术
盾构装备自主设计制造关键技术
研究团队:杨华勇院士、龚国芳教授、魏建华教授、谢海波副教授等。 围绕盾构掘进界面失稳引起地面坍塌、突变载荷使关键部件失效、方向失准造成隧道掘进偏离设计轴线等行业领域重大难题,研究盾构电液控制关键技术。...
所属栏目:成果展示 更新日期:04-01 09:40:28